Sensor modul jangkauan ultrasonik sederhana HC-SR04 dan gambar produksi dirinci

Karena directivity gelombang ultrasonik yang kuat, konsumsi energi yang lambat, dan jarak medium yang jauh, gelombang ultrasonik sering digunakan untuk pengukuran jarak. Misalnya, pengukur jarak dan alat pengukur ketinggian dapat diwujudkan dengan gelombang ultrasonik. Deteksi ultrasonik seringkali cepat, nyaman, mudah dihitung, mudah dicapai kontrol waktu nyata, dan dapat memenuhi persyaratan praktis industri dalam hal akurasi pengukuran, sehingga juga telah banyak digunakan dalam pengembangan robot seluler. Artikel ini terutama memperkenalkan sensor pengukur jarak modul ultrasonik HC-SR04 dan penjelasan rinci tentang gambar produksinya. Pertama, memperkenalkan prinsip dan karakteristik rentang ultrasonik. Kedua, menjelaskan modul jangkauan ultrasonik HC-SR04. Terakhir, ia memperkenalkan sensor modul jangkauan ultrasonik HC-SR04. 

prinsip dan karakteristik pengukuran jarak ultrasonik

Prinsip sensor jarak ultrasonik adalah memancarkan gelombang ultrasonik dari pemancar ultrasonik. Hal ini didasarkan pada perbedaan waktu ketika penerima menerima gelombang ultrasonik, hal ini mirip dengan prinsip jangkauan radar. Pemancar ultrasonik memancarkan gelombang ultrasonik ke arah tertentu, dan memulai pengaturan waktu bersamaan dengan waktu transmisi. Gelombang ultrasonik merambat di udara dan segera kembali ketika menemui rintangan di jalan. Penerima ultrasonik menghentikan penghitungan waktu segera setelah menerima gelombang yang dipantulkan.

(Kecepatan rambat gelombang ultrasonik di udara adalah 340m/s. Berdasarkan waktu t yang dicatat oleh pengatur waktu, dapat dihitung jarak antara titik peluncuran dengan rintangan, yaitu: s=340t/2)

Fitur

1. frekuensinya lebih tinggi, akurasinya lebih tinggi, tetapi jarak deteksinya semakin dekat (redaman udara meningkat);

2, semakin tinggi daya keluaran, semakin tinggi sensitivitasnya, semakin jauh jarak deteksi;

3. Biasanya sudut deteksinya kecil, dan jangkauan jangkauannya sedikit lebih jauh;

Pengenalan modul jangkauan ultrasonik HC-SR04

1, fitur modul

Sensor modul rentang ultrasonik HC-SR04 memiliki jarak rentang yang akurat, yang dapat dibandingkan dengan rentang ultrasonik dari SRF05, SRF02, dll., dengan jarak pengukuran 2cm~450cm.

2, prinsip kerja

1) Gunakan IO untuk memicu rentang dan memberikan sinyal tingkat tinggi minimal 10us.

2) Modul secara otomatis mengirimkan gelombang persegi 40KHz, dan secara otomatis mendeteksi apakah ada sinyal kembali.

3) Ada sinyal kembali, level tinggi dikeluarkan melalui IO, durasi level tinggi adalah waktu dari gelombang ultrasonik hingga kembalinya

3. Parameter kelistrikan

4. Grafik waktu ultrasonik

Diagram waktu di atas menunjukkan bahwa Anda hanya perlu memberikan sinyal pemicu pulsa di atas 10uS, dan sensor jarak ultrasonik arduino akan mengirimkan tingkat siklus 40kHz dan mendeteksi gema. Setelah sinyal gema terdeteksi, sinyal gema dikeluarkan. Lebar pulsa sinyal gema sebanding dengan jarak pengukuran. Oleh karena itu, jarak dapat dihitung dari selang waktu antara sinyal yang ditransmisikan dan sinyal gema yang diterima. Rumus: us/58=cm atau us/148=inci; atau: jarak=waktu tingkat tinggi*kecepatan suara (340M/S)/2; periode pengukuran yang disarankan adalah 60ms atau lebih untuk mencegah pengaruh sinyal yang ditransmisikan pada sinyal gema.

  Catatan:

1. Modul ini tidak boleh dihubungkan dengan listrik. Jika Anda ingin terhubung dengan listrik, harap sambungkan terminal GND modul terlebih dahulu, jika tidak maka akan mempengaruhi pengoperasian normal modul.

2. Saat mengukur jarak, luas benda yang diukur tidak kurang dari 05 meter persegi dan bidang harus dibuat serata mungkin, jika tidak maka akan mempengaruhi hasil pengukuran.

5, diagram sirkuit internal sensor level cairan ultrasonik