Enkel ultraljudsavståndsmodulsensor HC-SR04 och produktionsritning detaljerad

På grund av den starka riktningen hos ultraljudsvågor, långsam energiförbrukning och långa avstånd i mediet används ultraljudsvågor ofta för avståndsmätning. Till exempel kan avståndsmätare och nivåmätningsinstrument realiseras med ultraljudsvågor. Ultraljudsdetektering är ofta snabb, bekväm, enkel att beräkna, lätt att uppnå realtidskontroll och kan uppfylla industriella praktiska krav vad gäller mätnoggrannhet, så den har också använts i stor utsträckning vid utvecklingen av mobila robotar. Den här artikeln introducerar huvudsakligen HC-SR04 ultraljudsmodulens avståndsmätare och detaljerade förklaringar av dess produktionsritningar. Först introduceras principen och egenskaperna för ultraljudsavstånd. För det andra förklarar den ultraljudsavståndsmodulen HC-SR04. Slutligen introducerar den HC-SR04 ultraljudsavståndsmodulsensorn. 

princip och egenskaper för ultraljudsavståndsmätning

Principen för ultraljudsavståndssensor är att sända ut ultraljudsvågor från ultraljudssändaren. Det är baserat på tidsskillnaden när mottagaren tar emot ultraljudsvågorna, det liknar principen för radaravstånd. Ultraljudssändaren sänder ut ultraljudsvågor i en viss riktning och börjar tajma samtidigt som sändningstiden. Ultraljudsvågorna fortplantar sig i luften och återkommer omedelbart när de stöter på hinder på vägen. Ultraljudsmottagaren slutar tajmingen omedelbart efter att ha tagit emot de reflekterade vågorna.

(Utbredningshastigheten för ultraljudsvågor i luften är 340m/s. Enligt tiden t som registreras av timern kan avståndet mellan startpunkten och hindret/hindret beräknas, nämligen: s=340t/2)

Drag

1. det är högre frekvens, det har högre noggrannhet, men det närmare detekteringsavståndet (luftdämpningen ökar);

2, ju högre uteffekt, desto högre känslighet, desto längre detekteringsavstånd;

3. Vanligtvis är detektionsvinkeln liten och avståndsområdet något längre;

Introduktion av HC-SR04 ultraljudsavståndsmodul

1, modulfunktioner

HC-SR04 ultraljudsavståndsmodulsensor har exakt avståndsavstånd, vilket kan jämföras med ultraljudsavstånd från SRF05, SRF02, etc., mäter avstånd 2cm~450cm.

2, arbetsprincip

1) Använd IO för att trigga avståndet och ge en högnivåsignal på minst 10us.

2) Modulen skickar automatiskt 40KHz fyrkantsvågor och känner automatiskt av om det finns en signalretur.

3) Det finns en signalretur, en hög nivå matas ut genom IO, varaktigheten av den höga nivån är tiden från ultraljudsvågen till returen

3. Elektriska parametrar

4. Ultraljudstidtabell

Ovanstående timingdiagram visar att du bara behöver ge en pulstriggersignal över 10uS, och arduinos ultraljudsavståndssensorer kommer att skicka ut 40kHz cykelnivåer och upptäcka ekon. När ekosignalen detekteras matas ekosignalen ut. Ekosignalens pulsbredd är proportionell mot mätavståndet. Därför kan avståndet beräknas från tidsintervallet mellan den sända signalen och den mottagna ekosignalen. Formel: uS/58=cm eller uS/148=tum; eller: avstånd=hög nivåtid*ljudhastighet (340M/S)/2; den rekommenderade mätperioden är 60ms eller mer för att förhindra påverkan av den sända signalen på ekosignalen.

  Notera:

1. Denna modul bör inte anslutas till el. Om du vill ansluta med el, vänligen anslut GND-terminalen på modulen först, annars kommer det att påverka modulens normala funktion.

2. När den mäter avståndet är arean på det uppmätta objektet inte mindre än 05 kvadratmeter och planet ska vara så plant som möjligt, annars kommer det att påverka mätresultatet.

5, det interna kretsschemat för ultraljudsvätskenivåsensorn