Braiteoir modúl raon ultrasonaic simplí HC-SR04 agus líníocht táirgeachta mionsonraithe

Mar gheall ar dhírigheacht láidir tonnta ultrasonaic, tomhaltas fuinnimh mall, agus achair fhada sa mheán, is minic a úsáidtear tonnta ultrasonaic chun achar a thomhas. Mar shampla, is féidir le tonnta ultrasonaic aimseoirí raon agus uirlisí tomhais leibhéal a bhaint amach. Is minic a bhíonn braite ultrasonaic tapa, áisiúil, simplí le ríomh, éasca le rialú fíor-ama a bhaint amach, agus féadann sé freastal ar riachtanais phraiticiúla tionsclaíochta maidir le cruinneas tomhais, agus mar sin úsáideadh go forleathan é freisin i bhforbairt robots soghluaiste. Tugann an t-alt seo isteach go príomha braiteoir tomhais achar modúl ultrasonaic HC-SR04 agus mínithe mionsonraithe ar a líníochtaí táirgthe. Gcéad dul síos, tugtar isteach prionsabal agus tréithe raon ultrasonaic. Ar an dara dul síos, míníonn sé modúl raon ultrasonaic HC-SR04. Ar deireadh, tugann sé isteach braiteoir modúl raon ultrasonaic HC-SR04. 

prionsabal agus tréithe tomhais achar ultrasonaic

Is é prionsabal braiteoir raon ultrasonaic ná tonnta ultrasonaic a astú ón tarchuradóir ultrasonaic. Tá sé bunaithe ar an difríocht ama nuair a fhaigheann an glacadóir na dtonnta ultrasonaic, tá sé cosúil le prionsabal raon radar. Astaíonn an tarchuradóir ultrasonaic tonnta ultrasonaic i dtreo áirithe, agus tosaíonn sé uainiú ag an am céanna leis an am tarchurtha. Iomadaíonn na tonnta ultrasonaic san aer agus filleann siad láithreach nuair a bhíonn constaicí ar an mbealach. Stopann an glacadóir ultrasonaic an t-am díreach tar éis dó na tonnta frithchaite a fháil.

(Is é 340m/s luas iomadaithe na dtonnta ultrasonaic san aer. De réir an ama t taifeadta ag an lasc ama, is féidir an fad idir an pointe seolta agus an bacainn(í) a ríomh, mar atá: s=340t/2).

Gnéithe

1. tá sé minicíocht níos airde, tá cruinneas níos airde aige, ach tá an t-achar braite níos dlúithe (méaduithe maolú aer);

2, is airde an chumhacht aschuir, is airde an íogaireacht, is faide an t-achar braite;

3. De ghnáth tá an uillinn braite beag, agus tá an raon braite beagán níos faide;

Réamhrá modúl raon ultrasonaic HC-SR04

1, gnéithe modúl

Tá raon raon cruinn ag braiteoir modúl raon ultrasonaic HC-SR04, is féidir a bheith inchomparáide le ultrasonaic ó SRF05, SRF02, etc., achar tomhais 2cm~450cm.

2, prionsabal oibre

1) Bain úsáid as IO chun an raon a spreagadh agus comhartha ardleibhéil de 10us ar a laghad a thabhairt.

2) Seolann an modúl go huathoibríoch tonnta cearnach 40KHz, agus go huathoibríoch a bhrath an bhfuil tuairisceán comhartha.

3) Tá tuairisceán comhartha ann, tá ardleibhéal aschur trí IO, is é fad an ardleibhéil an t-am ón tonn ultrasonaic go dtí an tuairisceán

3. Paraiméadair leictreacha

4. Cairt ama ultrasonaic

Léiríonn an léaráid uainiúcháin thuas nach gá duit ach comhartha truicear bíog os cionn 10uS a sholáthar, agus seolfaidh na braiteoirí achar ultrasonaic arduino leibhéil timthriall 40kHz amach agus braite macallaí. Nuair a aimsítear an comhartha macalla, tá an comhartha macalla aschuir. Tá leithead cuisle an chomhartha macalla comhréireach leis an achar tomhais. Mar sin, is féidir an fad a ríomh ón eatramh ama idir an comhartha tarchurtha agus an comhartha macalla a fuarthas. Foirmle: uS/58=cm nó uS/148= orlach; nó: achar=am ardleibhéil*luas fuaime (340M/S)/2; is é 60ms nó níos mó an tréimhse tomhais molta chun tionchar na comhartha tarchurtha ar an comhartha macalla a chosc.

  Nóta:

1. Níor cheart go mbeadh baint ag an modúl seo le leictreachas. Más mian leat nascadh le leictreachas, le do thoil ceangal críochfort GND an mhodúil ar dtús, ar shlí eile beidh tionchar aige ar ghnáthoibriú an mhodúil.

2. Nuair a bhíonn an t-achar á thomhas, níl achar an ruda tomhaiste níos lú ná 05 méadar cearnach agus ba cheart go mbeadh an t-eitleán chomh cothrom agus is féidir, ar shlí eile beidh tionchar aige ar an toradh tomhais.

5, léaráid ciorcad inmheánach an braiteoir leibhéal leacht ultrasonaic