Ultralydavstandsmålingsmodul, enkeltbrikkes mikrodatamaskin koblet til 12864 LCD, HC-SR04 ultralydnivåsensorform, maskinvaren til ultralydavstandssensormodulen er heller ikke kjent.

 

Ultralyd med 51 enkeltbrikke 12864 LCD-kildeprogram:

#inkludere

#inkludere

//Pin-definisjon

sbitRX=P1 ^ 1;

sbitTX=P1 ^ 2;

sbitCS=P3 ^ 3;//Chip select Høyt nivå aktiv Enkeltbrikke LCD kan fikses på høyt nivå

sbitSID=P3 ^ 4;//data

sbitSCLK=P3 ^ 5;//klokke

//Funksjonsdefinisjon funksjonsdeklarasjon

void Delay (int num);

void Init_DS18B20（void）;

usignert tegn ReadOneChar（void）;

ugyldig Write OneChar（usignert char dat）;

usignert int ReadTemperature（void）;

void clock_out（usignert char dd）;

usignert char clock_in（void）;

usignert char read_clock（usigned char ord）;

void skriveklokke（usignert char ord， usignert char dd）;

void Disp (void);

void id_case1_key（void）;

void id_case2_key（void）;

void Set_TI me（usignert char sel，bit sel_1）;

ugyldig TI mer0_Init（void）;

void Init_1302（void）;

void Set_Bell（usignert char sel， bit sel_1）;

void Bell (void);

//12864

void Write_char（bitstart， usignert char ddata）;

void Send_byte（usignert char bbyte）;

void Delaynms (usignert int di);

void Lcd_init（void）;

void Disp_img（usignert tegn *img）;

void LCD_Write_string（usignert tegn X，usignert tegn Y，usignert tegn *s）;

void LCD_set_xy（ usignert char x， unsigned char y ）;

usignert tegnkode num［］={'0123456789 ：。-'};

usignerte tegnkodebølger［]={'Ultrasonic Ranging System'};

usignert tegnkode znwk［] ={'Smart Microcontrol Studio'};

usignert tegnkode CM［］ ={'M'};

usignert intTI me=0;

lang S=0;

bitflagg =0;

usignert char disbuff［4］={ 0，0，0，0，};

usignert tegnkodelogo［］={

0x00，0x03，0xC6，0x3C，0x00，0x33，0x9F，0xF0，0x03，0x8F，0xC0，0x00，0x30，0xC1，0xC1，0xC1，0xC1，0xC1，0xC1，

0x00，0x3F，0xEF，0xFE，0x00，0x03，0x1C，0xE0，0x07，0x01，0xCC，0x00，0x31，0x00，0xF1，0

0x00，0x79，0xDF，0xBC，0x00，0x06，0x18，0xC0，0x0E，0x01，0xFE，0x00，0x77，0x00，0xF9，0

0x00，0x01，0xB0，0x30，0x01，0xC6，0x19，0xC0，0x1E，0x7F，0xDE，0x00，0x6F，0x80，0x80，0x80，0x80，

0x00，0x23，0xAC，0x60，0x0F，0xE6，0xF1，0x80，0x3E，0x7B，0x38，0x00，0x61，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x37，0x0E，0x00，0x0F，0xC7，0xB7，0x80，0xEC，0x63，0x30，0x00，0xE3，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x3E，0x0E，0x00，0x01，0x8F，0x37，0x01，0xCC，0x6F，0xF0，0x00，0xC7，0x00，0x00，0xF7，0xF7，

0x00，0x1E，0x0C，0x00，0x03，0x1E，0x66，0x03，0x0C，0x7F，0x00，0x01，0xFF，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x1E，0x1C，0x00，0x03，0x1C，0x60，0x02，0x19，0xAC，0x00，0x01，0x96，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x3E，0x3E，0x00，0x03，0x18，0x60，0x00，0x19，0xFC，0x00，0x03，0x86，0x00，0x00，0x0E，

0x00，0x7E，0x36，0x00，0x03，0x00，0xC0，0x00，0x38，0x78，0x00，0x03，0x06，0x0C，0x0C，0x0C，0x0C，0x0C，

0x00，0xE6，0x67，0x00，0x03，0x00，0xC0，0x00，0x30，0x78，0x00，0x06，0x0C，0x0C，0x0C，0x0C，0x0C，0x0C，

0x01，0xC6，0xC3，0x80，0x7F，0xF0，0xC0，0x00，0x30，0xFE，0x00，0x0E，0x0C，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x03，0x81，0x83，0xC0，0x78，0xFF，0x80，0x00，0x61，0xCF，0x80，0x1C，0x08，0x00，0x00，

0x06，0x07，0x03，0xE0，0x00，0x1F，0xFF，0xE0，0x67，0x07，0xE0，0x38，0x18，0x00，0x00，0x00，

0x08，0x0E，0x01，0xF8，0x00，0x07，0xFF，0x80，0xCE，0x03，0xF8，0x60，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x18，0x01，0xF8，0x00，0x01，0xFC，0x00，0xC0，0x01，0xFC，0xC0，0x00，0x00，0x70，

0x00，0x01，0xFE，0x00，0x00，0x7F，0xF8，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0xC0，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x03，0xB7，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x3C，0x00，0xC0，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x07，0x67，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x03，0x9F，0xFE，0x00，0x80，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x0E，0x63，0x80，0x00，0xE0，0x00，0x01，0xFF，0xCF，0x1E，0x01，0x80，0x00，0x00，

0x00，0x1C，0xE1，0xE0，0x00，0xC0，0x00，0x00，0xE3，0x9C，0x38，0x01，0x80，0x06，0x06，0x06，

0x00，0x38，0xC1，0xF8，0x01，0xC0，0x00，0x00，0xC3，0x18，0x30，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0xE0，0xFC，0xFE，0x03，0x80，0x00，0x01，0xC7，0x18，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x01，0xDF，0xF8，0xFE，0x03，0x00，0x00，0x01，0x8E，0x1B，0xE0，0x07，0x00，0x00，0x0，0x0，

0x07，0x07，0x80，0x00，0x07，0x00，0x00，0x01，0xFF，0x3F，0xE0，0x07，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x0C，0x03，0x80，0x00，0x0E，0x00，0x00，0x01，0xF0，0x38，0x00，0x0F，0x00，0x0x0，0x0C

0x00，0x03，0x00，0x00，0x1C，0x00，0x00，0x01，0x00，0x20，0x00，0x06，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0x38，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0xE0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00

0x00，0x02，0x00，0x01，0xC0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

void Lcd_init(void)//Initialiser LCD

Forsinkelser(10); //Begynn å vente, vent til LCM skal snakke med arbeidstilstanden

CS=1;

Write_char (0, 0x30);//8 bit grensesnitt, grunnleggende instruksjonssett

Write_char (0, 0x0c);// Skjermen er på, markøren er av, og omvendt er av

Write_char (0, 0x01);//Tøm skjermen, tilbakestill adressetelleren til DDRAM til null

void Write_char (bitstart, usignert char ddata) //Skriv instruksjon eller data

usignert char start_data, Hdata, Ldata;

if(start==0)

start_data=0xf8;//skrivekommando

ellers

start_data=0xfa;//skriv data

Hdata=ddata&0xf0;//Ta de fire øverste bitene

Ldata=(ddata《》4)&0xf0;//Ta de fire nedre bitene

Send_byte(start_data);//Send startsignal

Forsinkelser(5); //Forsinkelse er nødvendig

Send_byte(Hdata);//Send høye fire biter

Delaynms(1);//Forsinkelse er nødvendig

Send_byte(Ldata);//Send de fire nedre bitene

Delaynms(1);//Forsinkelse er nødvendig

void Send_byte (usignert char bbyte) //Send en byte

usignert char i;

for(i=0;i《8;i++)

SID=bbyte&0x80; //ta ut den høyeste biten

SCLK=1;

SCLK=0;

bbyte《》=1; //skift til venstre

void Delaynms (unsigned int di) // Delay

usignert int da, db;

for(da=0;da

for(db=0;db《10;db++);

void Disp_img（usignert char*img）//grafisk modus 12864 display font 221 horisontal filmfjerning

usignert char i, j;

usignert int k = 0;

Write_char(0, 0x36); //grafisk modus

for(i=0;i《32;i++)

Write_char(0, 0x80+i);

Write_char(0, 0x80);

for(j=0;j《16;j++)

Write_char(1, img[k++]);

for(i=0;i《32;i++)

Write_char(0, 0x80+i);

Write_char(0, 0x88);

for(j=0;j《16;j++)

Write_char(1, img[k++]);

void Clr_Scr(void)//Slett skjermfunksjon

Write_char(0, 0x01);