وحدة قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية، كمبيوتر صغير أحادي الشريحة متصل بشاشة LCD 12864، وقالب مستشعر مستوى الموجات فوق الصوتية HC-SR04، كما أن أجهزة وحدة مستشعر القرب بالموجات فوق الصوتية غير معروفة أيضًا.

 

بالموجات فوق الصوتية تتراوح 51 شريحة واحدة 12864 برنامج مصدر LCD:

#يشمل

#يشمل

// تعريف الدبوس

sbitRX=P1 ^ 1;

sbitTX=P1 ^ 2;

sbitCS=P3 ^ 3;// تحديد الشريحة يمكن تثبيت شاشة LCD النشطة عالية المستوى ذات الشريحة الواحدة على مستوى عالٍ

sbitSID=P3 ^ 4;//data

sbitSCLK=P3 ^ 5;//clock

// تعريف الوظيفة تعريف الوظيفة

تأخير باطل (عدد صحيح) ؛

باطلة Init_DS18B20(باطلة);

unsigned char ReadOneChar(void);

وري باطلةte OneChar(unsigned char dat);

unsigned int ReadTemperature(void);

void Clock_out(unsigned char dd);

غير موقعة char Clock_in(void);

حرف غير موقع read_clock (حرف غير موقع) ؛

ساعة كتابة باطلة (حرف غير موقع، حرف dd غير موقع)؛

عرض باطلة (باطلة)؛

باطلة id_case1_key(void);

باطلة id_case2_key(void);

مجموعة باطلة _TI me(unsigned char sel,bit sel_1);

فارغ TI mer0_Init(void);

باطلة Init_1302 (باطلة)؛

باطلة Set_Bell(شار sel غير الموقعة، بت sel_1);

باطلة بيل (باطلة)؛

//12864

void Write_char (بداية البت، بيانات char غير موقعة)؛

باطلة Send_byte(شار بايت غير موقعة);

تأخيرات باطلة (غير موقعة int di)؛

باطلة Lcd_init(باطلة);

void Disp_img(unsigned char *img);

void LCD_Write_string(unsigned char X،unsigned char Y،unsigned char *s);

void LCD_set_xy( unsigned char x , unsigned char y );

رمز الحرف غير الموقع num［］={'0123456789 ：Â-'};

موجات كود شار غير الموقعة［]={'نظام تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية'};

كود char غير الموقع znwk［] ={'Smart Microcontrol Studio'};

رمز الحرف غير الموقع CM［］ ={'M'};

كثافة العمليات غير الموقعةTI me=0;

طويلة S = 0؛

علامة البت = 0;

disbuff char غير موقعة［4］={ 0,0,0,0,};

شعار رمز شار غير موقع［］={

0x00,0x03,0xC6,0x3C,0x00,0x33,0x9F,0xF0,0x03,0x8F,0xC0,0x00,0x30,0xC1,0xC0,0x00,

0x00,0x3F,0xEF,0xFE,0x00,0x03,0x1C,0xE0,0x07,0x01,0xCC,0x00,0x31,0xF1,0x80,0x00,

0x00,0x79,0xDF,0xBC,0x00,0x06,0x18,0xC0,0x0E,0x01,0xFE,0x00,0x77,0xF9,0x80,0x00,

0x00,0x01,0xB0,0x30,0x01,0xC6,0x19,0xC0,0x1E,0x7F,0xDE,0x00,0x6F,0x83,0x80,0x00,

0x00,0x23,0xAC,0x60,0x0F,0xE6,0xF1,0x80,0x3E,0x7B,0x38,0x00,0x61,0x83,0x00,0x00,

0x00,0x37,0x0E,0x00,0x0F,0xC7,0xB7,0x80,0xEC,0x63,0x30,0x00,0xE3,0x03,0x00,0x00,

0x00,0x3E,0x0E,0x00,0x01,0x8F,0x37,0x01,0xCC,0x6F,0xF0,0x00,0xC7,0xF7,0x00,0x00,

0x00,0x1E,0x0C,0x00,0x03,0x1E,0x66,0x03,0x0C,0x7F,0x00,0x01,0xFF,0xE6,0x00,0x00,

0x00,0x1E,0x1C,0x00,0x03,0x1C,0x60,0x02,0x19,0xAC,0x00,0x01,0x96,0x06,0x00,0x00,

0x00,0x3E,0x3E,0x00,0x03,0x18,0x60,0x00,0x19,0xFC,0x00,0x03,0x86,0x0E,0x00,0x00,

0x00,0x7E,0x36,0x00,0x03,0x00,0xC0,0x00,0x38,0x78,0x00,0x03,0x06,0x0C,0x00,0x00,

0x00,0xE6,0x67,0x00,0x03,0x00,0xC0,0x00,0x30,0x78,0x00,0x06,0x0C,0x0C,0x00,0x00,

0x01,0xC6,0xC3,0x80,0x7F,0xF0,0xC0,0x00,0x30,0xFE,0x00,0x0E,0x0C,0x1C,0x00,0x00,

0x03,0x81,0x83,0xC0,0x78,0xFF,0x80,0x00,0x61,0xCF,0x80,0x1C,0x08,0x18,0x00,0x00,

0x06,0x07,0x03,0xE0,0x00,0x1F,0xFF,0xE0,0x67,0x07,0xE0,0x38,0x18,0xF8,0x00,0x00,

0x08,0x0E,0x01,0xF8,0x00,0x07,0xFF,0x80,0xCE,0x03,0xF8,0x60,0x00,0x70,0x00,0x00,

0x00,0x18,0x01,0xF8,0x00,0x01,0xFC,0x00,0xC0,0x01,0xFC,0xC0,0x00,0x70,0x00,0x00,

0x00,0x01,0xFE,0x00,0x00,0x7F,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x03,0x00,0x00,

0x00,0x03,0xB7,0x00,0x00,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3C,0x00,0xC0,0x03,0x00,0x00,

0x00,0x07,0x67,0x00,0x00,0x60,0x00,0x00,0x03,0x9F,0xFE,0x00,0x80,0x02,0x00,0x00,

0x00,0x0E,0x63,0x80,0x00,0xE0,0x00,0x01,0xFF,0xCF,0x1E,0x01,0x80,0x06,0x00,0x00,

0x00,0x1C,0xE1,0xE0,0x00,0xC0,0x00,0x00,0xE3,0x9C,0x38,0x01,0x80,0x06,0x00,0x00,

0x00,0x38,0xC1,0xF8,0x01,0xC0,0x00,0x00,0xC3,0x18,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0xE0,0xFC,0xFE,0x03,0x80,0x00,0x01,0xC7,0x18,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x01,0xDF,0xF8,0xFE,0x03,0x00,0x00,0x01,0x8E,0x1B,0xE0,0x07,0x00,0x1C,0x00,0x00,

0x07,0x07,0x80,0x00,0x07,0x00,0x00,0x01,0xFF,0x3F,0xE0,0x07,0x00,0x1C,0x00,0x00,

0x0C، 0x03، 0x80، 0x00، 0x0E، 0x00، 0x00، 0x01، 0xF0، 0x38، 0x00، 0x0F، 0x00، 0x3C، 0x00، 0x00،

0x00,0x03,0x00,0x00,0x1C,0x00,0x00,0x01,0x00,0x20,0x00,0x06,0x00,0x18,0x00,0x00,

0x00,0x03,0x00,0x00,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x03,0x00,0x00,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x02,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

باطلة Lcd_init(void)//تهيئة شاشة LCD

تأخيرات(10); // ابدأ الانتظار، انتظر حتى يتحدث LCM مع حالة العمل

CS=1;

Write_char (0, 0x30);// واجهة 8 بت، مجموعة التعليمات الأساسية

Write_char (0, 0x0c);// الشاشة قيد التشغيل والمؤشر متوقف والعكس متوقف

Write_char (0, 0x01);// امسح الشاشة، وأعد ضبط عداد عنوان DDRAM إلى الصفر

void Write_char (بداية البت، بيانات char غير الموقعة) //اكتب التعليمات أو البيانات

unsigned char start_data، Hdata، Ldata؛

إذا (البدء==0)

start_data=0xf8;//اكتب الأمر

آخر

start_data=0xfa;//اكتب البيانات

Hdata=ddata&0xf0;// خذ البتات الأربعة العليا

Ldata=(ddata《》4)&0xf0;// خذ البتات الأربع السفلية

Send_byte(start_data);//إرسال إشارة البداية

التأخير(5); //التأخير ضروري

Send_byte(Hdata);// أرسل أربع بتات عالية

Delaynms(1);//التأخير ضروري

Send_byte(Ldata);// أرسل البتات الأربع السفلية

Delaynms(1);//التأخير ضروري

باطلة Send_byte (شار بايت غير موقعة) // أرسل بايت

شار غير موقعة أنا؛

ل(i=0;i《8;i++)

SID=بايت&0x80; // أخرج الجزء الأعلى

SCLK=1;

SCLK=0;

بايت《》=1; // التحول إلى اليسار

تأخيرات باطلة (غير موقعة int di) // تأخير

غير موقعة دا، ديسيبل؛

ل(دا=0;دا

for(db=0;db《10;db++);

void Disp_img(unsigned char*img)// وضع الرسم 12864 خط العرض 221 إزالة الفيلم الأفقي

حرف غير موقعة i، j؛

كثافة العمليات غير الموقعة ك = 0؛

Write_char(0, 0x36); //وضع الرسم

ل(i=0;i《32;i++)

Write_char(0, 0x80+i);

Write_char(0, 0x80);

ل(ي=0;ي《16;ي++)

Write_char(1, img[k++]);

ل(i=0;i《32;i++)

Write_char(0, 0x80+i);

Write_char(0, 0x88);

ل(ي=0;ي《16;ي++)

Write_char(1, img[k++]);

void Clr_Scr(void)//وظيفة الشاشة الواضحة

Write_char(0, 0x01);