Ultradźwiękowy moduł pomiaru odległości, jednoukładowy mikrokomputer podłączony do wyświetlacza LCD 12864, ultradźwiękowa forma czujnika poziomu HC-SR04, sprzęt modułu ultradźwiękowego czujnika zbliżeniowego również nie jest znany.

 

Ultradźwiękowy program źródłowy 51 jednoukładowych 12864 LCD:

#włączać

#włączać

//Definicja pinu

sbitRX=P1 ^ 1;

sbitTX=P1 ^ 2;

sbitCS=P3 ^ 3;//Wybór chipa Aktywny wysoki poziom Jednoukładowy wyświetlacz LCD może być ustawiony na wysoki poziom

sbitSID=P3 ^ 4;//dane

sbitSCLK=P3 ^ 5;//zegar

//Definicja funkcjiDefinicja funkcji

void Opóźnienie (int num);

nieważny Init_DS18B20 (pusty);

unsigned char ReadOneChar（void）;

nieważne Write OneChar (znak bez znaku);

unsigned int Temperatura odczytu (void);

void clock_out (unsigned char dd);

unsigned char clock_in（void）;

unsigned char read_clock (unsigned char ord);

void write_clock (unsigned char ord, unsigned char dd);

unieważnienie Disp (unieważnienie);

nieważny id_case1_key （void）;

nieważny id_case2_key （void）;

pusty zestaw_TI me（unsigned char sel，bit sel_1）;

próżnia TI mer0_Init（pustka）;

nieważny Init_1302 (pusty);

void Set_Bell（unsigned char sel， bit sel_1）;

pustka Dzwon (pustka);

//12864

void Write_char (bit start, unsigned char ddata);

void Send_byte（unsigned char bajt）;

void Delayms（unsigned int di）;

nieważne Lcd_init (puste);

void Disp_img（unsigned char *img）;

void LCD_Write_string（unsigned char X，unsigned char Y，unsigned char *s）;

void LCD_set_xy（unsigned char x，unsigned char y）;

unsigned char code num［］={'0123456789:。-'};

fale kodu bez znaku［]={Ultradźwiękowy system pomiaru odległości};

unsigned char code znwk［] ={'Smart Microcontrol Studio'};

kod znaku bez znaku CM［］ ={'M'};

bez znaku intTI ja=0;

długi S=0;

flaga bitowa =0;

unsigned char disbuff［4］={ 0，0，0，0，};

logo kodu bez znaku［］={

0x00，0x03，0xC6，0x3C，0x00，0x33，0x9F，0xF0，0x03，0x8F，0xC0，0x00，0x30，0xC1，0xC0，0x00，

0x00，0x3F，0xEF，0xFE，0x00，0x03，0x1C，0xE0，0x07，0x01，0xCC，0x00，0x31，0xF1，0x80，0x00，

0x00，0x79，0xDF，0xBC，0x00，0x06，0x18，0xC0，0x0E，0x01，0xFE，0x00，0x77，0xF9，0x80，0x00，

0x00，0x01，0xB0，0x30，0x01，0xC6，0x19，0xC0，0x1E，0x7F，0xDE，0x00，0x6F，0x83，0x80，0x00，

0x00，0x23，0xAC，0x60，0x0F，0xE6，0xF1，0x80，0x3E，0x7B，0x38，0x00，0x61，0x83，0x00，0x00，

0x00，0x37，0x0E，0x00，0x0F，0xC7，0xB7，0x80，0xEC，0x63，0x30，0x00，0xE3，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x3E，0x0E，0x00，0x01，0x8F，0x37，0x01，0xCC，0x6F，0xF0，0x00，0xC7，0xF7，0x00，0x00，

0x00，0x1E，0x0C，0x00，0x03，0x1E，0x66，0x03，0x0C，0x7F，0x00，0x01，0xFF，0xE6，0x00，0x00，

0x00，0x1E，0x1C，0x00，0x03，0x1C，0x60，0x02，0x19，0xAC，0x00，0x01，0x96，0x06，0x00，0x00，

0x00, 0x3E, 0x3E, 0x00, 0x03, 0x18, 0x60, 0x00, 0x19, 0xFC, 0x00, 0x03, 0x86, 0x0E, 0x00, 0x00,

0x00，0x7E，0x36，0x00，0x03，0x00，0xC0，0x00，0x38，0x78，0x00，0x03，0x06，0x0C，0x00，0x00，

0x00，0xE6，0x67，0x00，0x03，0x00，0xC0，0x00，0x30，0x78，0x00，0x06，0x0C，0x0C，0x00，0x00，

0x01, 0xC6, 0xC3, 0x80, 0x7F, 0xF0, 0xC0, 0x00, 0x30, 0xFE, 0x00, 0x0E, 0x0C, 0x1C, 0x00, 0x00,

0x03, 0x81, 0x83, 0xC0, 0x78, 0xFF, 0x80, 0x00, 0x61, 0xCF, 0x80, 0x1C, 0x08, 0x18, 0x00, 0x00,

0x06, 0x07, 0x03, 0xE0, 0x00, 0x1F, 0xFF, 0xE0, 0x67, 0x07, 0xE0, 0x38, 0x18, 0xF8, 0x00, 0x00,

0x08，0x0E，0x01，0xF8，0x00，0x07，0xFF，0x80，0xCE，0x03，0xF8，0x60，0x00，0x70，0x00，0x00，

0x00，0x18，0x01，0xF8，0x00，0x01，0xFC，0x00，0xC0，0x01，0xFC，0xC0，0x00，0x70，0x00，0x00，

0x00，0x01，0xFE，0x00，0x00，0x7F，0xF8，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0xC0，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x03，0xB7，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x3C，0x00，0xC0，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x07，0x67，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x03，0x9F，0xFE，0x00，0x80，0x02，0x00，0x00，

0x00，0x0E，0x63，0x80，0x00，0xE0，0x00，0x01，0xFF，0xCF，0x1E，0x01，0x80，0x06，0x00，0x00，

0x00，0x1C，0xE1，0xE0，0x00，0xC0，0x00，0x00，0xE3，0x9C，0x38，0x01，0x80，0x06，0x00，0x00，

0x00，0x38，0xC1，0xF8，0x01，0xC0，0x00，0x00，0xC3，0x18，0x30，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0xE0，0xFC，0xFE，0x03，0x80，0x00，0x01，0xC7，0x18，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x01, 0xDF, 0xF8, 0xFE, 0x03, 0x00, 0x00, 0x01, 0x8E, 0x1B, 0xE0, 0x07, 0x00, 0x1C, 0x00, 0x00,

0x07, 0x07, 0x80, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x01, 0xFF, 0x3F, 0xE0, 0x07, 0x00, 0x1C, 0x00, 0x00,

0x0C, 0x03, 0x80, 0x00, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x01, 0xF0, 0x38, 0x00, 0x0F, 0x00, 0x3C, 0x00, 0x00,

0x00，0x03，0x00，0x00，0x1C，0x00，0x00，0x01，0x00，0x20，0x00，0x06，0x00，0x18，0x00，0x00，

0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00，0x03，0x00，0x00，0xE0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x02，0x00，0x01，0xC0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

void Lcd_init(void)//Zainicjuj wyświetlacz LCD

Opóźnienia(10); //Zacznij czekać, poczekaj, aż LCM przekaże informację o stanie roboczym

CS=1;

Write_char (0, 0x30);//8-bitowy interfejs, podstawowy zestaw instrukcji

Write_char (0, 0x0c);//Wyświetlacz jest włączony, kursor wyłączony, rewers wyłączony

Write_char (0, 0x01);//Wyczyść ekran, zresetuj licznik adresów DDRAM do zera

void Write_char (bit start, unsigned char ddata) //Zapisz instrukcję lub dane

unsigned char start_data, Hdata, Ldata;

if(start==0)

start_data=0xf8;//polecenie zapisu

w przeciwnym razie

start_data=0xfa;//zapisz dane

Hdata=ddata&0xf0;//Weź cztery górne bity

Ldata=(ddata《》4)&0xf0;//Pobierz cztery dolne bity

Send_byte(start_data);//Wyślij sygnał startu

Opóźnienia(5); //Opóźnienie jest konieczne

Send_byte(Hdata);//Wyślij cztery bity

Delayms(1);//Opóźnienie jest konieczne

Send_byte(Ldata);//Wyślij cztery dolne bity

Delayms(1);//Opóźnienie jest konieczne

void Send_byte (unsigned char byte) //Wyślij bajt

niepodpisany znak i;

for(i=0;i《8;i++)

SID=bajt&0x80; //wyjmij najwyższy bit

SCLK=1;

SCLK=0;

bajt《》=1; //przesuń w lewo

void Opóźnienia (unsigned int di) // Opóźnienie

unsigned int da, db;

dla(da=0;da

for(db=0;db《10;db++);

void Disp_img（unsigned char*img）//tryb graficzny 12864 czcionka wyświetlacza 221 usuwanie kliszy poziomej

bez znaku znak i, j;

bez znaku int k = 0;

Write_char(0, 0x36); //tryb graficzny

for(i=0;i《32;i++)

Write_char(0, 0x80+i);

Write_char(0, 0x80);

for(j=0;j《16;j++)

Write_char(1, img[k++]);

for(i=0;i《32;i++)

Write_char(0, 0x80+i);

Write_char(0, 0x88);

for(j=0;j《16;j++)

Write_char(1, img[k++]);

void Clr_Scr(void)//Funkcja czyszczenia ekranu

Write_char(0, 0x01);