Ультразвуковий модуль вимірювання відстані, однокристальний мікрокомп’ютер, під’єднаний до 12864 LCD, прес-форма ультразвукового датчика рівня HC-SR04, апаратне забезпечення модуля ультразвукового датчика наближення також невідоме.

 

Ультразвуковий діапазон 51 однокристальний 12864 РК-вихідна програма:

#включити

#включити

//Визначення шпильки

sbitRX=P1 ^ 1;

sbitTX=P1 ^ 2;

sbitCS=P3 ^ 3;//Вибір мікросхеми Високий рівень активний Однокристальний РК-дисплей може бути зафіксований високим рівнем

sbitSID=P3 ^ 4;//дані

sbitSCLK=P3 ^ 5;//годинник

//Оголошення функції визначення функції

void Delay（int num）;

void Init_DS18B20（void）;

unsigned char ReadOneChar（void）;

недійсний Write OneChar（unsigned char dat）;

unsigned int ReadTemperature（void）;

void clock_out（unsigned char dd）;

unsigned char clock_in（void）;

unsigned char read_clock（unsigned char ord）;

void write_clock（unsigned char ord， unsigned char dd）;

void Disp（void）;

void id_case1_key（void）;

void id_case2_key（void）;

void Set_TI me（unsigned char sel，bit sel_1）;

недійсний TI mer0_Init（void）;

void Init_1302（void）;

void Set_Bell（unsigned char sel， bit sel_1）;

порожнеча Bell（пустота）;

//12864

void Write_char（битовий початок， беззнаковий char ddata）;

void Send_byte（unsigned char bbyte）;

void Delayms（unsigned int di）;

void Lcd_init（void）;

void Disp_img（unsigned char *img）;

void LCD_Write_string（беззнаковий символ X，беззнаковий символ Y，беззнаковий символ *s）;

void LCD_set_xy（ unsigned char x， unsigned char y）;

unsigned char code num［］={'0123456789 ：。-'};

unsigned char code waves［]={'Ультразвукова система визначення дальності'};

unsigned char code znwk［] ={'Smart Microcontrol Studio'};

беззнаковий символьний код CM［］ ={'M'};

unsigned intTI me=0;

довго S=0;

бітовий прапор =0;

unsigned char disbuff［4］={ 0，0，0，0，};

непідписаний кодовий логотип［］={

0x00，0x03，0xC6，0x3C，0x00，0x33，0x9F，0xF0，0x03，0x8F，0xC0，0x00，0x30，0xC1，0xC0，0x00，

0x00，0x3F，0xEF，0xFE，0x00，0x03，0x1C，0xE0，0x07，0x01，0xCC，0x00，0x31，0xF1，0x80，0x00，

0x00，0x79，0xDF，0xBC，0x00，0x06，0x18，0xC0，0x0E，0x01，0xFE，0x00，0x77，0xF9，0x80，0x00，

0x00，0x01，0xB0，0x30，0x01，0xC6，0x19，0xC0，0x1E，0x7F，0xDE，0x00，0x6F，0x83，0x80，0x00，

0x00，0x23，0xAC，0x60，0x0F，0xE6，0xF1，0x80，0x3E，0x7B，0x38，0x00，0x61，0x83，0x00，0x00，

0x00，0x37，0x0E，0x00，0x0F，0xC7，0xB7，0x80，0xEC，0x63，0x30，0x00，0xE3，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x3E，0x0E，0x00，0x01，0x8F，0x37，0x01，0xCC，0x6F，0xF0，0x00，0xC7，0xF7，0x00，0x00，

0x00，0x1E，0x0C，0x00，0x03，0x1E，0x66，0x03，0x0C，0x7F，0x00，0x01，0xFF，0xE6，0x00，0x00，

0x00，0x1E，0x1C，0x00，0x03，0x1C，0x60，0x02，0x19，0xAC，0x00，0x01，0x96，0x06，0x00，0x00，

0x00，0x3E，0x3E，0x00，0x03，0x18，0x60，0x00，0x19，0xFC，0x00，0x03，0x86，0x0E，0x00，0x00，

0x00，0x7E，0x36，0x00，0x03，0x00，0xC0，0x00，0x38，0x78，0x00，0x03，0x06，0x0C，0x00，0x00，

0x00，0xE6，0x67，0x00，0x03，0x00，0xC0，0x00，0x30，0x78，0x00，0x06，0x0C，0x0C，0x00，0x00，

0x01，0xC6，0xC3，0x80，0x7F，0xF0，0xC0，0x00，0x30，0xFE，0x00，0x0E，0x0C，0x1C，0x00，0x00，

0x03，0x81，0x83，0xC0，0x78，0xFF，0x80，0x00，0x61，0xCF，0x80，0x1C，0x08，0x18，0x00，0x00，

0x06，0x07，0x03，0xE0，0x00，0x1F，0xFF，0xE0，0x67，0x07，0xE0，0x38，0x18，0xF8，0x00，0x00，

0x08，0x0E，0x01，0xF8，0x00，0x07，0xFF，0x80，0xCE，0x03，0xF8，0x60，0x00，0x70，0x00，0x00，

0x00，0x18，0x01，0xF8，0x00，0x01，0xFC，0x00，0xC0，0x01，0xFC，0xC0，0x00，0x70，0x00，0x00，

0x00，0x01，0xFE，0x00，0x00，0x7F，0xF8，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0xC0，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x03，0xB7，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x3C，0x00，0xC0，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x07，0x67，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x03，0x9F，0xFE，0x00，0x80，0x02，0x00，0x00，

0x00，0x0E，0x63，0x80，0x00，0xE0，0x00，0x01，0xFF，0xCF，0x1E，0x01，0x80，0x06，0x00，0x00，

0x00，0x1C，0xE1，0xE0，0x00，0xC0，0x00，0x00，0xE3，0x9C，0x38，0x01，0x80，0x06，0x00，0x00，

0x00，0x38，0xC1，0xF8，0x01，0xC0，0x00，0x00，0xC3，0x18，0x30，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0xE0，0xFC，0xFE，0x03，0x80，0x00，0x01，0xC7，0x18，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x01，0xDF，0xF8，0xFE，0x03，0x00，0x00，0x01，0x8E，0x1B，0xE0，0x07，0x00，0x1C，0x00，0x00，

0x07，0x07，0x80，0x00，0x07，0x00，0x00，0x01，0xFF，0x3F，0xE0，0x07，0x00，0x1C，0x00，0x00，

0x0C，0x03，0x80，0x00，0x0E，0x00，0x00，0x01，0xF0，0x38，0x00，0x0F，0x00，0x3C，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0x1C，0x00，0x00，0x01，0x00，0x20，0x00，0x06，0x00，0x18，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0x38，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0xE0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x02，0x00，0x01，0xC0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

void Lcd_init(void)//Ініціалізація LCD

Затримки (10); //Почати очікування, дочекатися, поки LCM перейде в робочий стан

CS=1;

Write_char (0, 0x30);//8-бітний інтерфейс, базовий набір інструкцій

Write_char (0, 0x0c);//Дисплей увімкнено, курсор вимкнено, а реверс вимкнено

Write_char (0, 0x01);//Очистити екран, скинути лічильник адрес DDRAM до нуля

void Write_char (bit start, unsigned char ddata) //Запис інструкції або даних

unsigned char start_data, Hdata, Ldata;

якщо (початок==0)

start_data=0xf8;//команда запису

інше

start_data=0xfa;//запис даних

Hdata=ddata&0xf0;//Візьміть старші чотири біти

Ldata=(ddata《》4)&0xf0;//Візьміть молодші чотири біти

Send_byte(start_data);//Надіслати стартовий сигнал

Затримки (5); //Потрібна затримка

Send_byte(Hdata);//Надіслати старші чотири біти

Delayynms(1);//Затримка необхідна

Send_byte(Ldata);//Надіслати молодші чотири біти

Delayynms(1);//Затримка необхідна

void Send_byte (unsigned char bbyte) //Надіслати байт

беззнаковий символ i;

for(i=0;i《8;i++)

SID=bbyte&0x80; //вилучити старший біт

SCLK=1;

SCLK=0;

bbyte《》=1; //зсув ліворуч

void Delaynms (unsigned int di) // Затримка

unsigned int da, db;

for(da=0;da

for(db=0;db《10;db++);

void Disp_img（unsigned char*img）//графічний режим 12864 відображення шрифту 221 горизонтальне видалення плівки

беззнакові символи i, j;

unsigned int k = 0;

Write_char(0, 0x36); //графічний режим

for(i=0;i《32;i++)

Write_char(0, 0x80+i);

Write_char(0, 0x80);

for(j=0;j《16;j++)

Write_char(1, img[k++]);

for(i=0;i《32;i++)

Write_char(0, 0x80+i);

Write_char(0, 0x88);

for(j=0;j《16;j++)

Write_char(1, img[k++]);

void Clr_Scr(void)//Функція очищення екрана

Write_char(0, 0x01);