Модуль ультрагукавога вымярэння адлегласці, адначыпавы мікракампутар, падлучаны да 12864 LCD, форма ультрагукавога датчыка ўзроўню HC-SR04, апаратнае забеспячэнне модуля ультрагукавога датчыка таксама невядома.

 

Ультрагукавы дыяпазон 51 адначыпавая 12864 ВК-крыніца праграмы:

#уключыць

#уключыць

//Вызначэнне шпількі

sbitRX=P1 ^ 1;

sbitTX=P1 ^ 2;

sbitCS=P3 ^ 3;//Выбар чыпа Высокі ўзровень актыўны Адначыпавы ВК-дысплей можа быць выпраўлены высокім узроўнем

sbitSID=P3 ^ 4;//дадзеныя

sbitSCLK=P3 ^ 5;//гадзіны

//Вызначэнне функцыі дэкларацыя функцыі

void Delay（int num）;

несапраўдны Init_DS18B20（несапраўдны）;

unsigned char ReadOneChar（несапраўдны）;

несапраўдны Write OneChar（непадпісаны знак）;

unsigned int ReadTemperature（void）;

несапраўдны clock_out（знак без знака dd）;

unsigned char clock_in（void）;

unsigned char read_clock（unsigned char ord）;

void write_clock（знак без знака ord， сімвал dd без знака）;

пустата Disp（пустата）;

несапраўдны id_case1_key（несапраўдны）;

несапраўдны id_case2_key（несапраўдны）;

несапраўдны Set_TI me（незнакавы char sel，bit sel_1）;

пустата TI mer0_Init（несапраўдны）;

несапраўдны Init_1302（несапраўдны）;

void Set_Bell（unsigned char sel， bit sel_1）;

пустата Бэл（пустата）;

//12864

void Write_char（бітавы пачатак， беззнакавы сімвал dddata）;

void Send_byte（char bbyte без знака）;

void Delaynms（unsigned int di）;

несапраўдны Lcd_init（несапраўдны）;

void Disp_img（знак без знака *img）;

void LCD_Write_string（знак без знака X，знак без знака Y，сімвал без знака *s）;

несапраўдны LCD_set_xy（ знак без знака x, знак без знака y ）;

unsigned char code num［］={'0123456789 ：。-'};

unsigned char code waves［]={'Ультрагукавая сістэма дальнасці'};

unsigned char code znwk［] ={'Smart Microcontrol Studio'};

код без знака CM［］ ={'M'};

беззнакавы міжнарTI me=0;

доўгі S=0;

бітавы сцяг =0;

unsigned char disbuff［4］={ 0，0，0，0，};

лагатып з непадпісаным сімвалам［］={

0x00，0x03，0xC6，0x3C，0x00，0x33，0x9F，0xF0，0x03，0x8F，0xC0，0x00，0x30，0xC1，0xC0，0x00，

0x00，0x3F，0xEF，0xFE，0x00，0x03，0x1C，0xE0，0x07，0x01，0xCC，0x00，0x31，0xF1，0x80，0x00，

0x00，0x79，0xDF，0xBC，0x00，0x06，0x18，0xC0，0x0E，0x01，0xFE，0x00，0x77，0xF9，0x80，0x00，

0x00，0x01，0xB0，0x30，0x01，0xC6，0x19，0xC0，0x1E，0x7F，0xDE，0x00，0x6F，0x83，0x80，0x00，

0x00，0x23，0xAC，0x60，0x0F，0xE6，0xF1，0x80，0x3E，0x7B，0x38，0x00，0x61，0x83，0x00，0x00，

0x00，0x37，0x0E，0x00，0x0F，0xC7，0xB7，0x80，0xEC，0x63，0x30，0x00，0xE3，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x3E，0x0E，0x00，0x01，0x8F，0x37，0x01，0xCC，0x6F，0xF0，0x00，0xC7，0xF7，0x00，0x00，

0x00，0x1E，0x0C，0x00，0x03，0x1E，0x66，0x03，0x0C，0x7F，0x00，0x01，0xFF，0xE6，0x00，0x00，

0x00，0x1E，0x1C，0x00，0x03，0x1C，0x60，0x02，0x19，0xAC，0x00，0x01，0x96，0x06，0x00，0x00，

0x00，0x3E，0x3E，0x00，0x03，0x18，0x60，0x00，0x19，0xFC，0x00，0x03，0x86，0x0E，0x00，0x00，

0x00，0x7E，0x36，0x00，0x03，0x00，0xC0，0x00，0x38，0x78，0x00，0x03，0x06，0x0C，0x00，0x00，

0x00，0xE6，0x67，0x00，0x03，0x00，0xC0，0x00，0x30，0x78，0x00，0x06，0x0C，0x0C，0x00，0x00，

0x01，0xC6，0xC3，0x80，0x7F，0xF0，0xC0，0x00，0x30，0xFE，0x00，0x0E，0x0C，0x1C，0x00，0x00，

0x03，0x81，0x83，0xC0，0x78，0xFF，0x80，0x00，0x61，0xCF，0x80，0x1C，0x08，0x18，0x00，0x00，

0x06，0x07，0x03，0xE0，0x00，0x1F，0xFF，0xE0，0x67，0x07，0xE0，0x38，0x18，0xF8，0x00，0x00，

0x08，0x0E，0x01，0xF8，0x00，0x07，0xFF，0x80，0xCE，0x03，0xF8，0x60，0x00，0x70，0x00，0x00，

0x00，0x18，0x01，0xF8，0x00，0x01，0xFC，0x00，0xC0，0x01，0xFC，0xC0，0x00，0x70，0x00，0x00，

0x00，0x01，0xFE，0x00，0x00，0x7F，0xF8，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0xC0，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x03，0xB7，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x3C，0x00，0xC0，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x07，0x67，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x03，0x9F，0xFE，0x00，0x80，0x02，0x00，0x00，

0x00，0x0E，0x63，0x80，0x00，0xE0，0x00，0x01，0xFF，0xCF，0x1E，0x01，0x80，0x06，0x00，0x00，

0x00，0x1C，0xE1，0xE0，0x00，0xC0，0x00，0x00，0xE3，0x9C，0x38，0x01，0x80，0x06，0x00，0x00，

0x00，0x38，0xC1，0xF8，0x01，0xC0，0x00，0x00，0xC3，0x18，0x30，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0xE0，0xFC，0xFE，0x03，0x80，0x00，0x01，0xC7，0x18，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x01，0xDF，0xF8，0xFE，0x03，0x00，0x00，0x01，0x8E，0x1B，0xE0，0x07，0x00，0x1C，0x00，0x00，

0x07，0x07，0x80，0x00，0x07，0x00，0x00，0x01，0xFF，0x3F，0xE0，0x07，0x00，0x1C，0x00，0x00，

0x0C，0x03，0x80，0x00，0x0E，0x00，0x00，0x01，0xF0，0x38，0x00，0x0F，0x00，0x3C，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0x1C，0x00，0x00，0x01，0x00，0x20，0x00，0x06，0x00，0x18，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0x38，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0xE0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x02，0x00，0x01，0xC0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

void Lcd_init(void)//Ініцыялізаваць LCD

Затрымкі (10); //Пачатак чакання, чаканне, пакуль LCM размаўляе з працоўным станам

CS=1;

Write_char (0, 0x30);//8-бітны інтэрфейс, базавы набор інструкцый

Write_char (0, 0x0c);//Дысплей уключаны, курсор выключаны, а рэверс выключаны

Write_char (0, 0x01);//Ачысціць экран, абнуліць лічыльнік адрасоў DDRAM

void Write_char (bit start, unsigned char ddata) //Інструкцыя запісу або даныя

unsigned char start_data, Hdata, Ldata;

калі (пачатак==0)

start_data=0xf8;//каманда запісу

яшчэ

start_data=0xfa;//запіс дадзеных

Hdata=ddata&0xf0;//Вазьміце першыя чатыры біта

Ldata=(ddata《》4)&0xf0;//Бярэм малодшыя чатыры біты

Send_byte(start_data);//Адправіць стартавы сігнал

Затрымкі (5); // Неабходна затрымка

Send_byte(Hdata);//Адправіць старэйшыя чатыры біта

Delayynms(1);//Неабходная затрымка

Send_byte(Ldata);//Адправіць малодшыя чатыры біта

Delayynms(1);//Неабходная затрымка

void Send_byte (unsigned char bbyte) //Адправіць байт

беззнакавы сімвал i;

для (i=0;i《8;i++)

SID=ббайт&0x80; // выняць самы высокі біт

SCLK=1;

SCLK=0;

ббайт《》=1; //зрух налева

void Delaynms (unsigned int di) // Затрымка

unsigned int da, db;

для (da=0;da

для (db=0;db《10;db++);

void Disp_img（unsigned char*img）//графічны рэжым 12864 адлюстраванне шрыфта 221 гарызантальнае выдаленне плёнкі

беззнакавы сімвал i, j;

unsigned int k = 0;

Write_char(0, 0x36); //графічны рэжым

для (i=0;i《32;i++)

Write_char(0, 0x80+i);

Write_char(0, 0x80);

для (j=0;j《16;j++)

Write_char(1, img[k++]);

для (i=0;i《32;i++)

Write_char(0, 0x80+i);

Write_char(0, 0x88);

для (j=0;j《16;j++)

Write_char(1, img[k++]);

void Clr_Scr(void)//Функцыя ачысткі экрана

Write_char(0, 0x01);