Modulo di misurazione della distanza a ultrasuoni, microcomputer a chip singolo collegato al display LCD 12864, stampo del sensore di livello a ultrasuoni HC-SR04, anche l'hardware del modulo del sensore di prossimità a ultrasuoni non è noto.

 

Programma sorgente LCD 12864 a chip singolo con portata ultrasonica 51:

#includere

#includere

//Definizione del pin

sbitRX=P1^1;

sbitTX=P1^2;

sbitCS=P3 ^ 3;//Seleziona chip Alto livello attivo Il display LCD a chip singolo può essere fissato ad alto livello

sbitSID=P3 ^ 4;//dati

sbitSCLK=P3 ^ 5;//orologio

//Definizione della funzione Dichiarazione della funzione

void Ritardo（int num）;

void Init_DS18B20（void）;

carattere senza segno ReadOneChar（void）;

vuoto Write OneChar（carattere dat senza segno）;

unsigned int ReadTemperature（void）;

void clock_out（unsigned char dd）;

carattere senza segno clock_in（void）;

carattere senza segno read_clock（carattere senza segno ord）;

void write_clock（unsigned char ord, unsigned char dd）;

vuoto Disp（vuoto）;

void id_case1_key（void）;

void id_case2_key（void）;

insieme vuoto_TI me（char sel senza segno, bit sel_1）;

vuoto TI mer0_Init（void）;

void Init_1302（void）;

void Set_Bell（unsigned char sel, bit sel_1）;

vuoto Campana（vuoto）;

//12864

void Write_char（bit start, unsigned char ddata）;

void Send_byte（unsigned char bbyte）;

void Ritardi（unsigned int di）;

void Lcd_init（void）;

void Disp_img（carattere senza segno *img）;

void LCD_Write_string（carattere senza segno X, carattere senza segno Y, carattere senza segno *s）;

void LCD_set_xy（ carattere x senza segno, carattere y senza segno）;

codice carattere senza segno num［］={'0123456789 ：。-'};

onde di codice carattere senza segno［]={'Sistema di portata a ultrasuoni'};

codice carattere senza segno znwk［] ={'Smart Microcontrol Studio'};

codice carattere senza segno CM［］ ={'M'};

intero senza segnoTI me=0;

lungo S=0;

indicatore di bit = 0;

disbuff caratteri senza segno［4］={ 0,0,0,0,};

logo in codice carattere senza segno［］={

0x00, 0x03, 0xC6, 0x3C, 0x00, 0x33, 0x9F, 0xF0, 0x03, 0x8F, 0xC0, 0x00, 0x30, 0xC1, 0xC0, 0x00,

0x00, 0x3F, 0xEF, 0xFE, 0x00, 0x03, 0x1C, 0xE0, 0x07, 0x01, 0xCC, 0x00, 0x31, 0xF1, 0x80, 0x00,

0x00, 0x79, 0xDF, 0xBC, 0x00, 0x06, 0x18, 0xC0, 0x0E, 0x01, 0xFE, 0x00, 0x77, 0xF9, 0x80, 0x00,

0x00, 0x01, 0xB0, 0x30, 0x01, 0xC6, 0x19, 0xC0, 0x1E, 0x7F, 0xDE, 0x00, 0x6F, 0x83, 0x80, 0x00,

0x00, 0x23, 0xAC, 0x60, 0x0F, 0xE6, 0xF1, 0x80, 0x3E, 0x7B, 0x38, 0x00, 0x61, 0x83, 0x00, 0x00,

0x00, 0x37, 0x0E, 0x00, 0x0F, 0xC7, 0xB7, 0x80, 0xEC, 0x63, 0x30, 0x00, 0xE3, 0x03, 0x00, 0x00,

0x00, 0x3E, 0x0E, 0x00, 0x01, 0x8F, 0x37, 0x01, 0xCC, 0x6F, 0xF0, 0x00, 0xC7, 0xF7, 0x00, 0x00,

0x00, 0x1E, 0x0C, 0x00, 0x03, 0x1E, 0x66, 0x03, 0x0C, 0x7F, 0x00, 0x01, 0xFF, 0xE6, 0x00, 0x00,

0x00, 0x1E, 0x1C, 0x00, 0x03, 0x1C, 0x60, 0x02, 0x19, 0xAC, 0x00, 0x01, 0x96, 0x06, 0x00, 0x00,

0x00, 0x3E, 0x3E, 0x00, 0x03, 0x18, 0x60, 0x00, 0x19, 0xFC, 0x00, 0x03, 0x86, 0x0E, 0x00, 0x00,

0x00, 0x7E, 0x36, 0x00, 0x03, 0x00, 0xC0, 0x00, 0x38, 0x78, 0x00, 0x03, 0x06, 0x0C, 0x00, 0x00,

0x00, 0xE6, 0x67, 0x00, 0x03, 0x00, 0xC0, 0x00, 0x30, 0x78, 0x00, 0x06, 0x0C, 0x0C, 0x00, 0x00,

0x01, 0xC6, 0xC3, 0x80, 0x7F, 0xF0, 0xC0, 0x00, 0x30, 0xFE, 0x00, 0x0E, 0x0C, 0x1C, 0x00, 0x00,

0x03,0x81,0x83,0xC0,0x78,0xFF,0x80,0x00,0x61,0xCF,0x80,0x1C,0x08,0x18,0x00,0x00,

0x06,0x07,0x03,0xE0,0x00,0x1F,0xFF,0xE0,0x67,0x07,0xE0,0x38,0x18,0xF8,0x00,0x00,

0x08, 0x0E, 0x01, 0xF8, 0x00, 0x07, 0xFF, 0x80, 0xCE, 0x03, 0xF8, 0x60, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00,

0x00, 0x18, 0x01, 0xF8, 0x00, 0x01, 0xFC, 0x00, 0xC0, 0x01, 0xFC, 0xC0, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00,

0x00, 0x01, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x7F, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC0, 0x03, 0x00, 0x00,

0x00, 0x03, 0xB7, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x00, 0xC0, 0x03, 0x00, 0x00,

0x00, 0x07, 0x67, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x03, 0x9F, 0xFE, 0x00, 0x80, 0x02, 0x00, 0x00,

0x00, 0x0E, 0x63, 0x80, 0x00, 0xE0, 0x00, 0x01, 0xFF, 0xCF, 0x1E, 0x01, 0x80, 0x06, 0x00, 0x00,

0x00, 0x1C, 0xE1, 0xE0, 0x00, 0xC0, 0x00, 0x00, 0xE3, 0x9C, 0x38, 0x01, 0x80, 0x06, 0x00, 0x00,

0x00, 0x38, 0xC1, 0xF8, 0x01, 0xC0, 0x00, 0x00, 0xC3, 0x18, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0xE0, 0xFC, 0xFE, 0x03, 0x80, 0x00, 0x01, 0xC7, 0x18, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x01,0xDF,0xF8,0xFE,0x03,0x00,0x00,0x01,0x8E,0x1B,0xE0,0x07,0x00,0x1C,0x00,0x00,

0x07, 0x07, 0x80, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x01, 0xFF, 0x3F, 0xE0, 0x07, 0x00, 0x1C, 0x00, 0x00,

0x0C, 0x03, 0x80, 0x00, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x01, 0xF0, 0x38, 0x00, 0x0F, 0x00, 0x3C, 0x00, 0x00,

0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x1C, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x20, 0x00, 0x06, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00,

0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x02, 0x00, 0x01, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

void Lcd_init(void)//Inizializza il display LCD

Ritardi(10); //Inizia ad aspettare, aspetta che LCM comunichi con lo stato di lavoro

CS=1;

Write_char (0, 0x30);//interfaccia a 8 bit, set di istruzioni di base

Write_char (0, 0x0c);//Il display è acceso, il cursore è spento e il contrario è spento

Write_char (0, 0x01);//Svuota lo schermo, azzera il contatore degli indirizzi della DDRAM

void Write_char (bit start, unsigned char ddata) //Scrive istruzioni o dati

carattere senza segno start_data, Hdata, Ldata;

se(inizio==0)

start_data=0xf8;//scrivi comando

altro

start_data=0xfa;//scrivi dati

Hdata=ddata&0xf0;//Prendi i quattro bit superiori

Ldata=(ddata《》4)&0xf0;//Prendi i quattro bit inferiori

Send_byte(start_data);//Invia segnale di avvio

Ritardi(5); //Il ritardo è necessario

Send_byte(Hdata);//Invia quattro bit alti

Ritardi(1);//Il ritardo è necessario

Send_byte(Ldata);//Invia i quattro bit inferiori

Ritardi(1);//Il ritardo è necessario

void Send_byte (unsigned char bbyte) //Invia un byte

carattere i senza segno;

for(i=0;i《8;i++)

SID=bbyte&0x80; //toglie il bit più alto

SCLC=1;

SCLC=0;

byte《》=1; // sposta a sinistra

void Delaynms (unsigned int di) // Ritardo

unsigned int da, db;

for(da=0;da

for(db=0;db《10;db++);

void Disp_img（unsigned char*img）//modalità grafica 12864 carattere display 221 rimozione pellicola orizzontale

carattere i, j senza segno;

intero senza segno k = 0;

Scrivi_car(0, 0x36); //modalità grafica

for(i=0;i《32;i++)

Scrivi_car(0, 0x80+i);

Scrivi_car(0, 0x80);

for(j=0;j《16;j++)

Write_char(1, img[k++]);

for(i=0;i《32;i++)

Scrivi_car(0, 0x80+i);

Scrivi_car(0, 0x88);

for(j=0;j《16;j++)

Write_char(1, img[k++]);

void Clr_Scr(void)//Funzione di cancellazione dello schermo

Scrivi_car(0, 0x01);