Modúl tomhais achar ultrasonaic, micrea-ríomhaire aon-sliseanna ceangailte le 12864 LCD, múnla braite leibhéal ultrasonaic HC-SR04, níl crua-earraí an mhodúil braiteoir gaireachta ultrasonaic ar eolas freisin.

 

Ultrasonach raon 51 aon-sliseanna 12864 clár foinse LCD:

#cuir san áireamh

#cuir san áireamh

//Sainmhíniú bioráin

sbitRX=P1 ^ 1;

sbitTX=P1 ^ 2;

sbitCS=P3 ^ 3;//Roghnaigh sliseanna Is féidir LCD ardleibhéil aon-sliseanna a shocrú ardleibhéil

sbitSID=P3 ^ 4;//data

sbitSCLK=P3 ^ 5;//clog

//Function Sainmhíniú feidhm dearbhú

Moill ar neamhní (int num);

ar neamhní Init_DS18B20 (folamh);

char gan síniú ReadOneChar (folamh);

ar neamhní Writ OneChar (dat char gan síniú);

gan síniú isteach ReadTemperature (folamh);

neamhní clock_out (rabhadh gan síniú dd);

char clock_in (neamhní) gan síniú;

char gan síniú read_clock （ ord ruabhartha gan síniú）;

write_clock ar neamhní (rud gan síniú, char gan síniú dd）;

neamhní Disp (folamh);

id_case1_eochair ar neamhní (neamhní);

id_case2_key ar neamhní (neamhní);

ar neamhní Set_TI mé (char sel gan síniú， giotán sel_1);

neamhní TI mer0_Init (folamh);

ar neamhní Init_1302 (folamh);

ar neamhní Set_Bell (char sel gan síniú, giotán sel_1);

neamhní Bell (folamh);

//12864

ar neamhní Write_char (tosú giotán), carr gan síniú sonraí）;

neamhní Send_byte (char byte gan síniú);

Delaynms (gan síniú isteach);

ar neamhní Lcd_init (folamh);

ar neamhní Disp_img （ carr gan síniú * img）;

ar neamhní LCD_Write_string （ carr X gan síniú , ruacán gan síniú Y , ruacán gan síniú * s）;

ar neamhní LCD_set_xy (chara gan síniú x, ruabhrán gan síniú);

cód carraeireachta gan síniú ［］={'0123456789 ：。-'};

unsigned code waves［]={'Córas Ranga Ultrasonach'};

cód gualaigh gan síniú znwk［] ={'Stiúideo Micrimhrialaithe Cliste'};

cód ruabhartha gan síniú CM［］ ={'M'};

slánuimhir gan síniúTI mé=0;

fada S=0;

bratach giotán =0;

disbuff char gan síniú［4］={ 0，0，0，0，};

lógó cód ruabhartha gan síniú［］={

0x00, 0x03, 0xC6, 0x3C, 0x00, 0x33, 0x9F, 0xF0, 0x03, 0x8F, 0xC0, 0x00, 0x30, 0xC1, 0xC0, 0x00, 

0x00, 0x3F, 0xEF, 0xFE, 0x00, 0x03, 0x1C, 0xE0, 0x07, 0x01, 0xCC, 0x00, 0x31, 0xF1, 0x80, 0x00, 

0x00, 0x79, 0xDF, 0xBC, 0x00, 0x06, 0x18, 0xC0, 0x0E, 0x01, 0xFE, 0x00, 0x77, 0xF9, 0x80, 0x00, 

0x00, 0x01, 0xB0, 0x30, 0x01, 0xC6, 0x19, 0xC0, 0x1E, 0x7F, 0xDE, 0x00, 0x6F, 0x83, 0x80, 0x00, 

0x00, 0x23, 0xAC, 0x60, 0x0F, 0xE6, 0xF1, 0x80, 0x3E, 0x7B, 0x38, 0x00, 0x61, 0x83, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x37, 0x0E, 0x00, 0x0F, 0xC7, 0xB7, 0x80, 0xEC, 0x63, 0x30, 0x00, 0xE3, 0x03, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x3E, 0x0E, 0x00, 0x01, 0x8F, 0x37, 0x01, 0xCC, 0x6F, 0xF0, 0x00, 0xC7, 0xF7, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x1E, 0x0C, 0x00, 0x03, 0x1E, 0x66, 0x03, 0x0C, 0x7F, 0x00, 0x01, 0xFF, 0xE6, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x1E, 0x1C, 0x00, 0x03, 0x1C, 0x60, 0x02, 0x19, 0xAC, 0x00, 0x01, 0x96, 0x06, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x3E, 0x3E, 0x00, 0x03, 0x18, 0x60, 0x00, 0x19, 0xFC, 0x00, 0x03, 0x86, 0x0E, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x7E, 0x36, 0x00, 0x03, 0x00, 0xC0, 0x00, 0x38, 0x78, 0x00, 0x03, 0x06, 0x0C, 0x00, 0x00,

0x00, 0xE6, 0x67, 0x00, 0x03, 0x00, 0xC0, 0x00, 0x30, 0x78, 0x00, 0x06, 0x0C, 0x0C, 0x00, 0x00, 

0x01, 0xC6, 0xC3, 0x80, 0x7F, 0xF0, 0xC0, 0x00, 0x30, 0xFE, 0x00, 0x0E, 0x0C, 0x1C, 0x00, 0x00, 

0x03, 0x81, 0x83, 0xC0, 0x78, 0xFF, 0x80, 0x00, 0x61, 0xCF, 0x80, 0x1C, 0x08, 0x18, 0x00, 0x00, 

0x06, 0x07, 0x03, 0xE0, 0x00, 0x1F, 0xFF, 0xE0, 0x67, 0x07, 0xE0, 0x38, 0x18, 0xF8, 0x00, 0x00, 

0x08, 0x0E, 0x01, 0xF8, 0x00, 0x07, 0xFF, 0x80, 0xCE, 0x03, 0xF8, 0x60, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x18, 0x01, 0xF8, 0x00, 0x01, 0xFC, 0x00, 0xC0, 0x01, 0xFC, 0xC0, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x01, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x7F, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC0, 0x03, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x03, 0xB7, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x00, 0xC0, 0x03, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x07, 0x67, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x03, 0x9F, 0xFE, 0x00, 0x80, 0x02, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x0E, 0x63, 0x80, 0x00, 0xE0, 0x00, 0x01, 0xFF, 0xCF, 0x1E, 0x01, 0x80, 0x06, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x1C, 0xE1, 0xE0, 0x00, 0xC0, 0x00, 0x00, 0xE3, 0x9C, 0x38, 0x01, 0x80, 0x06, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x38, 0xC1, 0xF8, 0x01, 0xC0, 0x00, 0x00, 0xC3, 0x18, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 

0x00, 0xE0, 0xFC, 0xFE, 0x03, 0x80, 0x00, 0x01, 0xC7, 0x18, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 

0x01, 0xDF, 0xF8, 0xFE, 0x03, 0x00, 0x00, 0x01, 0x8E, 0x1B, 0xE0, 0x07, 0x00, 0x1C, 0x00, 0x00, 

0x07, 0x07, 0x80, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x01, 0xFF, 0x3F, 0xE0, 0x07, 0x00, 0x1C, 0x00, 0x00, 

0x0C, 0x03, 0x80, 0x00, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x01, 0xF0, 0x38, 0x00, 0x0F, 0x00, 0x3C, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x1C, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x20, 0x00, 0x06, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x02, 0x00, 0x01, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 

ar neamhní Lcd_init(folamh)//Túsaigh LCD

Moill(10); // Tosaigh ag fanacht, fan go LCM chun labhairt leis an stát oibre

CS=1;

Write_char (0, 0x30);// comhéadan 8 giotán, tacar treorach bunúsach

Write_char (0, 0x0c);//Tá an taispeáint ar siúl, tá an cúrsóir múchta, agus tá an cúl múchta

Write_char (0, 0x01);// Glan an scáileán, athshocraigh cuntar seoltaí DDRAM go nialas

ar neamhní Write_char (tús giotán, car sonraí gan síniú) //Scríobh treoir nó sonraí

char gan síniú start_data, HDdata, Ldata;

má(tús==0)

start_data=0xf8;// scríobh ordú

eile

start_data=0xfa;// scríobh sonraí

Hdata=ddata&0xf0;// Tóg na ceithre ghiotán uachtaracha

Ldata=(ddata《》4)&0xf0;// Tóg na ceithre ghiotán níos ísle

Send_byte(start_data);//Seol comhartha tosaithe

Moill(5); //Tá moill riachtanach

Send_byte(Hdata);//Seol ceithre ghiotán ard

Moill(1);//Tá moill riachtanach

Send_byte(Ldata);//Seol na ceithre ghiotán níos ísle

Moill(1);//Tá moill riachtanach

neamhní Send_byte (char bbyte gan síniú) //Seol beart

carr gan síniú i;

le haghaidh(i=0;i《8;i++)

SID=bbyte&0x80; //tóg amach an giotán is airde

SCLK=1;

SCLK=0;

bheist《》=1; //aistriú fágtha

ar neamhní Delaynms (gan síniú isteach) // Moill

gan síniú int da, db;

le haghaidh(da=0; da

le haghaidh(db=0;db《10;db++);

neamhní Disp_img （charr gan síniú * img）// mód grafach 12864 cló taispeáin 221 baint scannán cothrománach

carr gan síniú i, j;

gan síniú int k = 0;

Write_char(0, 0x36); // mód grafach

le haghaidh(i=0;i《32;i++)

Write_char(0, 0x80+i);

Write_char(0, 0x80);

le haghaidh(j=0; j《16; j++)

Write_char(1, img[k++]);

le haghaidh(i=0;i《32;i++)

Write_char(0, 0x80+i);

Write_char(0, 0x88);

le haghaidh(j=0; j《16; j++)

Write_char(1, img[k++]);

ar neamhní Clr_Scr(folamh)// Feidhm scáileáin soiléir

Write_char(0, 0x01);