Ultrasoniese afstandmetingsmodule, enkelskyfie-mikrorekenaar gekoppel aan 12864 LCD, HC-SR04 ultrasoniese vlaksensorvorm, die hardeware van die ultrasoniese nabyheidssensormodule is ook nie bekend nie.

 

Ultrasoniese 51 enkelskyfie 12864 LCD-bronprogram:

#sluit in

#sluit in

//Pen definisie

sbitRX=P1 ^ 1;

sbitTX=P1 ^ 2;

sbitCS=P3 ^ 3;//Chip kies Hoëvlak aktiewe Enkelskyf LCD kan op hoë vlak vasgestel word

sbitSID=P3 ^ 4;//data

sbitSCLK=P3 ^ 5;//klok

//Funksie definisie funksie verklaring

nietige Vertraging (int num);

nietig Init_DS18B20 (leeg);

ongetekende char ReadOneChar (void);

nietig Write OneChar （unsigned char dat）;

ongetekende int ReadTemperature (void);

void clock_out (ongetekende char dd);

ongetekende char clock_in（void）;

unsigned char read_clock（unsigned char ord）;

void write_clock (ongetekende char ord， unsigned char dd);

void Disp (void);

void id_case1_key (void);

void id_case2_key (void);

nietig stel_TI me (ongetekende char sel，bit sel_1);

nietig TI mer0_Init (void);

void Init_1302 (void);

void Set_Bell (ongetekende char sel， bietjie sel_1);

nietig Bell (leeg);

//12864

void Write_char（bis begin， ongetekende char ddata）;

void Send_byte (ongetekende char bbyte);

nietige vertragings (ongetekende int di);

void Lcd_init (void);

void Disp_img (ongetekende char *img);

void LCD_Write_string（unsigned char X，unsigned char Y，unsigned char *s）;

void LCD_set_xy（ unsigned char x， unsigned char y ）;

ongetekende tekenkode num［］={'0123456789 ：。-'};

unsigned char code waves［]={'Ultrasonic Ranging System'};

unsigned char code znwk［] ={'Smart Microcontrol Studio'};

ongetekende tekenkode CM［］ ={'M'};

ongetekende intTI me=0;

lang S=0;

bitvlag =0;

ongetekende char disbuff［4］={0，0，0，0，};

ongetekende tekenkode logo［］={

0x00，0x03，0xC6，0x3C，0x00，0x33，0x9F，0xF0，0x03，0x8F，0xC0，0x00，0x30，0xC1，0xC1，0xC1，0xC1，0xC1，

0x00，0x3F，0xEF，0xFE，0x00，0x03，0x1C，0xE0，0x07，0x01，0xCC，0x00，0x31，0x00，0xF1，0

0x00，0x79，0xDF，0xBC，0x00，0x06，0x18，0xC0，0x0E，0x01，0xFE，0x00，0x77，0x00，0xF9，0

0x00，0x01，0xB0，0x30，0x01，0xC6，0x19，0xC0，0x1E，0x7F，0xDE，0x00，0x6F，0x80，0x80，0x80，0x80，

0x00，0x23，0xAC，0x60，0x0F，0xE6，0xF1，0x80，0x3E，0x7B，0x38，0x00，0x61，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x37，0x0E，0x00，0x0F，0xC7，0xB7，0x80，0xEC，0x63，0x30，0x00，0xE3，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x3E，0x0E，0x00，0x01，0x8F，0x37，0x01，0xCC，0x6F，0xF0，0x00，0xC7，0x00，0xF7，0xF7，0xF7，0xF7，

0x00，0x1E，0x0C，0x00，0x03，0x1E，0x66，0x03，0x0C，0x7F，0x00，0x01，0xFF，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x1E，0x1C，0x00，0x03，0x1C，0x60，0x02，0x19，0xAC，0x00，0x01，0x96，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x3E，0x3E，0x00，0x03，0x18，0x60，0x00，0x19，0xFC，0x00，0x03，0x86，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x7E，0x36，0x00，0x03，0x00，0xC0，0x00，0x38，0x78，0x00，0x03，0x06，0x0C，0x0C，0x0C，0x0C，

0x00，0xE6，0x67，0x00，0x03，0x00，0xC0，0x00，0x30，0x78，0x00，0x06，0x0C，0x0C，0x0C，0x0C，0x0C，

0x01，0xC6，0xC3，0x80，0x7F，0xF0，0xC0，0x00，0x30，0xFE，0x00，0x0E，0x0C，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x03，0x81，0x83，0xC0，0x78，0xFF，0x80，0x00，0x61，0xCF，0x80，0x1C，0x08，0x00，0x00，

0x06，0x07，0x03，0xE0，0x00，0x1F，0xFF，0xE0，0x67，0x07，0xE0，0x38，0x18，0x00，0xF8，0xF8，0xF8，0xF8，

0x08，0x0E，0x01，0xF8，0x00，0x07，0xFF，0x80，0xCE，0x03，0xF8，0x60，0x00，0x70，0x70，0x70，

0x00，0x18，0x01，0xF8，0x00，0x01，0xFC，0x00，0xC0，0x01，0xFC，0xC0，0x00，0x00，0x70，0x70，

0x00，0x01，0xFE，0x00，0x00，0x7F，0xF8，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0xC0，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x03，0xB7，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x3C，0x00，0xC0，0x00，0x00，0x03，

0x00，0x07，0x67，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x03，0x9F，0xFE，0x00，0x80，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x0E，0x63，0x80，0x00，0xE0，0x00，0x01，0xFF，0xCF，0x1E，0x01，0x80，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x1C，0xE1，0xE0，0x00，0xC0，0x00，0x00，0xE3，0x9C，0x38，0x01，0x80，0x06，0x06，0x06，

0x00，0x38，0xC1，0xF8，0x01，0xC0，0x00，0x00，0xC3，0x18，0x30，0x00，0x00，0x0，0x0，0x0，0x0，

0x00，0xE0，0xFC，0xFE，0x03，0x80，0x00，0x01，0xC7，0x18，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x01，0xDF，0xF8，0xFE，0x03，0x00，0x00，0x01，0x8E，0x1B，0xE0，0x07，0x00，0x0，0x0，0x0，0x0，

0x07，0x07，0x80，0x00，0x07，0x00，0x00，0x01，0xFF，0x3F，0xE0，0x07，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x0C，0x03，0x80，0x00，0x0E，0x00，0x00，0x01，0xF0，0x38，0x00，0x0F，0x00，0x0x0，0x3C

0x00，0x03，0x00，0x00，0x1C，0x00，0x00，0x01，0x00，0x20，0x00，0x06，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0x38，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0xE0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x02，0x00，0x01，0xC0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x0

void Lcd_init(void)//Initialiseer LCD

Vertragings(10); //Begin wag, wag vir LCM om met die werkende toestand te praat

CS=1;

Write_char (0, 0x30);//8-bis-koppelvlak, basiese instruksiestel

Write_char (0, 0x0c);//Die skerm is aan, die wyser is af en die omgekeerde is af

Write_char (0, 0x01);// Maak die skerm skoon, stel die adresteller van DDRAM terug na nul

void Write_char (bis begin, unsigned char ddata) //Skryf instruksie of data

ongetekende char begin_data, Hdata, Ldata;

as (begin==0)

start_data=0xf8;//skryf opdrag

anders

start_data=0xfa;//skryf data

Hdata=ddata&0xf0;//Neem die boonste vier bisse

Ldata=(ddata《》4)&0xf0;//Neem die onderste vier bisse

Send_byte(start_data);//Stuur beginsein

Vertragings(5); //Vertraging is nodig

Send_byte(Hdata);//Stuur hoë vier bisse

Delaynms(1);//Vertraging is nodig

Send_byte(Ldata);//Stuur die onderste vier bisse

Delaynms(1);//Vertraging is nodig

void Send_byte (ongetekende char bbyte) //Stuur 'n greep

ongetekende char i;

vir(i=0;i《8;i++)

SID=bbyte&0x80; //haal die hoogste bietjie uit

SCLK=1;

SCLK=0;

bbyte《》=1; //skuif links

void Delaynms (unsigned int di) // Vertraging

ongetekende int da, db;

vir(da=0;da

vir(db=0;db《10;db++);

void Disp_img（unsigned char*img）//grafiese modus 12864 vertoonlettertipe 221 horisontale filmverwydering

ongetekende char i, j;

ongetekende int k = 0;

Write_char(0, 0x36); //grafiese modus

vir(i=0;i《32;i++)

Write_char(0, 0x80+i);

Write_char(0, 0x80);

vir(j=0;j《16;j++)

Write_char(1, img[k++]);

vir(i=0;i《32;i++)

Write_char(0, 0x80+i);

Write_char(0, 0x88);

vir(j=0;j《16;j++)

Write_char(1, img[k++]);

void Clr_Scr(void)// Maak skermfunksie skoon

Write_char(0, 0x01);