Ultrasone afstandsmeetmodule, microcomputer met één chip aangesloten op 12864 LCD, HC-SR04 ultrasone niveausensormal, de hardware van de ultrasone nabijheidssensormodule is ook niet bekend.

 

Ultrasoon bereik 51 single-chip 12864 LCD-bronprogramma:

#erbij betrekken

#erbij betrekken

// Pindefinitie

sbitRX=P1 ^ 1;

sbitTX=P1 ^ 2;

sbitCS=P3 ^ 3;//Chipselectie Hoog niveau actief LCD met één chip kan op hoog niveau worden vastgezet

sbitSID=P3 ^ 4;//gegevens

sbitSCLK=P3 ^ 5;//klok

//Functiedefinitie functiedeclaratie

ongeldig Vertraging（int num）;

ongeldig Init_DS18B20 (nietig);

niet-ondertekende char ReadOneChar（ongeldig）;

ongeldig Schrte OneChar（niet-ondertekende char dat）;

niet-ondertekende int ReadTemperature（ongeldig）;

void clock_out（unsigned char dd）;

niet-ondertekende char clock_in (void);

niet-ondertekende char read_clock (niet-ondertekende char ord);

void write_clock（unsigned char ord， unsigned char dd）;

ongeldig Disp（nietig）;

void id_case1_key（void）;

void id_case2_key（void）;

ongeldig Set_TI mij (niet-ondertekende char sel, bit sel_1);

leegte TI mer0_Init（ongeldig）;

void Init_1302（void）;

void Set_Bell（niet-ondertekende char sel， bit sel_1）;

leegte bel (nietig);

//12864

void Write_char（bit start， niet-ondertekende char ddata）;

void Send_byte（niet-ondertekende char bbyte）;

ongeldige vertragingen（unsigned int di）;

ongeldig LCD_init（ongeldig）;

void Disp_img（niet-ondertekende char *img）;

void LCD_Write_string（niet-ondertekende char X，niet-ondertekende char Y，niet-ondertekende char *s）;

void LCD_set_xy（ niet-ondertekende char x， niet-ondertekende char y ）;

niet-ondertekende tekencode num［］={'0123456789 ：。-'};

niet-ondertekende char-codegolven［]={'Ultrasonic Ranging System'};

niet-ondertekende char-code znwk［] ={'Smart Microcontrol Studio'};

niet-ondertekende tekencode CM［］ ={'M'};

niet ondertekend intTI mij=0;

lang S=0;

bitvlag =0;

niet-ondertekende char disbuff［4］={ 0，0，0，0，};

niet-ondertekend tekencodelogo［］={

0x00, 0x03, 0xC6, 0x3C, 0x00, 0x33, 0x9F, 0xF0, 0x03, 0x8F, 0xC0, 0x00, 0x30, 0xC1, 0xC0, 0x00,

0x00, 0x3F, 0xEF, 0xFE, 0x00, 0x03, 0x1C, 0xE0, 0x07, 0x01, 0xCC, 0x00, 0x31, 0xF1, 0x80, 0x00,

0x00,0x79,0xDF,0xBC,0x00,0x06,0x18,0xC0,0x0E,0x01,0xFE,0x00,0x77,0xF9,0x80,0x00,

0x00, 0x01, 0xB0, 0x30, 0x01, 0xC6, 0x19, 0xC0, 0x1E, 0x7F, 0xDE, 0x00, 0x6F, 0x83, 0x80, 0x00,

0x00, 0x23, 0xAC, 0x60, 0x0F, 0xE6, 0xF1, 0x80, 0x3E, 0x7B, 0x38, 0x00, 0x61, 0x83, 0x00, 0x00,

0x00, 0x37, 0x0E, 0x00, 0x0F, 0xC7, 0xB7, 0x80, 0xEC, 0x63, 0x30, 0x00, 0xE3, 0x03, 0x00, 0x00,

0x00, 0x3E, 0x0E, 0x00, 0x01, 0x8F, 0x37, 0x01, 0xCC, 0x6F, 0xF0, 0x00, 0xC7, 0xF7, 0x00, 0x00,

0x00, 0x1E, 0x0C, 0x00, 0x03, 0x1E, 0x66, 0x03, 0x0C, 0x7F, 0x00, 0x01, 0xFF, 0xE6, 0x00, 0x00,

0x00, 0x1E, 0x1C, 0x00, 0x03, 0x1C, 0x60, 0x02, 0x19, 0xAC, 0x00, 0x01, 0x96, 0x06, 0x00, 0x00,

0x00, 0x3E, 0x3E, 0x00, 0x03, 0x18, 0x60, 0x00, 0x19, 0xFC, 0x00, 0x03, 0x86, 0x0E, 0x00, 0x00,

0x00, 0x7E, 0x36, 0x00, 0x03, 0x00, 0xC0, 0x00, 0x38, 0x78, 0x00, 0x03, 0x06, 0x0C, 0x00, 0x00,

0x00, 0xE6, 0x67, 0x00, 0x03, 0x00, 0xC0, 0x00, 0x30, 0x78, 0x00, 0x06, 0x0C, 0x0C, 0x00, 0x00,

0x01, 0xC6, 0xC3, 0x80, 0x7F, 0xF0, 0xC0, 0x00, 0x30, 0xFE, 0x00, 0x0E, 0x0C, 0x1C, 0x00, 0x00,

0x03, 0x81, 0x83, 0xC0, 0x78, 0xFF, 0x80, 0x00, 0x61, 0xCF, 0x80, 0x1C, 0x08, 0x18, 0x00, 0x00,

0x06,0x07,0x03,0xE0,0x00,0x1F,0xFF,0xE0,0x67,0x07,0xE0,0x38,0x18,0xF8,0x00,0x00,

0x08, 0x0E, 0x01, 0xF8, 0x00, 0x07, 0xFF, 0x80, 0xCE, 0x03, 0xF8, 0x60, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00,

0x00, 0x18, 0x01, 0xF8, 0x00, 0x01, 0xFC, 0x00, 0xC0, 0x01, 0xFC, 0xC0, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00,

0x00, 0x01, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x7F, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC0, 0x03, 0x00, 0x00,

0x00,0x03,0xB7,0x00,0x00,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3C,0x00,0xC0,0x03,0x00,0x00,

0x00, 0x07, 0x67, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x03, 0x9F, 0xFE, 0x00, 0x80, 0x02, 0x00, 0x00,

0x00, 0x0E, 0x63, 0x80, 0x00, 0xE0, 0x00, 0x01, 0xFF, 0xCF, 0x1E, 0x01, 0x80, 0x06, 0x00, 0x00,

0x00,0x1C,0xE1,0xE0,0x00,0xC0,0x00,0x00,0xE3,0x9C,0x38,0x01,0x80,0x06,0x00,0x00,

0x00,0x38,0xC1,0xF8,0x01,0xC0,0x00,0x00,0xC3,0x18,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00, 0xE0, 0xFC, 0xFE, 0x03, 0x80, 0x00, 0x01, 0xC7, 0x18, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x01, 0xDF, 0xF8, 0xFE, 0x03, 0x00, 0x00, 0x01, 0x8E, 0x1B, 0xE0, 0x07, 0x00, 0x1C, 0x00, 0x00,

0x07,0x07,0x80,0x00,0x07,0x00,0x00,0x01,0xFF,0x3F,0xE0,0x07,0x00,0x1C,0x00,0x00,

0x0C, 0x03, 0x80, 0x00, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x01, 0xF0, 0x38, 0x00, 0x0F, 0x00, 0x3C, 0x00, 0x00,

0x00,0x03,0x00,0x00,0x1C,0x00,0x00,0x01,0x00,0x20,0x00,0x06,0x00,0x18,0x00,0x00,

0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00,0x02,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

void LCD_init(void)//Initialiseer LCD

Vertragingen(10); //Begin met wachten, wacht tot LCM met de werkende staat praat

CS=1;

Write_char (0, 0x30);//8-bits interface, basisinstructieset

Write_char (0, 0x0c);//Het display is aan, de cursor is uit en het omgekeerde is uit

Write_char (0, 0x01);//Wis het scherm, reset de adresteller van DDRAM naar nul

void Write_char (bitstart, niet-ondertekende char ddata) // Schrijfinstructie of gegevens

niet-ondertekende char start_data, Hdata, Ldata;

als(begin==0)

start_data=0xf8;//schrijfopdracht

anders

start_data=0xfa;//gegevens schrijven

Hdata=ddata&0xf0;//Neem de bovenste vier bits

Ldata=(ddata《》4)&0xf0;//Neem de onderste vier bits

Send_byte(start_data);//Verzend startsignaal

Vertragingen(5); //Vertraging is noodzakelijk

Send_byte(Hdata);//Verzend hoge vier bits

Vertragingen(1);//Vertraging is noodzakelijk

Send_byte(Ldata);//Verzend de onderste vier bits

Vertragingen(1);//Vertraging is noodzakelijk

void Send_byte (niet-ondertekende char bbyte) // Stuur een byte

niet-ondertekende char i;

voor(i=0;i《8;i++)

SID=byte&0x80; //haal het hoogste bit eruit

SCLK=1;

SCLK=0;

byte《》=1; //shift naar links

void Vertragingen (unsigned int di) // Vertraging

niet-ondertekend int da, db;

voor(da=0;da

voor(db=0;db《10;db++);

void Disp_img（unsigned char*img）//grafische modus 12864 weergavelettertype 221 horizontale filmverwijdering

niet-ondertekende char i, j;

niet-ondertekende int k = 0;

Schrijf_char(0, 0x36); // grafische modus

voor(i=0;i《32;i++)

Schrijf_char(0, 0x80+i);

Schrijf_char(0, 0x80);

voor(j=0;j《16;j++)

Write_char(1, img[k++]);

voor(i=0;i《32;i++)

Schrijf_char(0, 0x80+i);

Schrijf_char(0, 0x88);

voor(j=0;j《16;j++)

Write_char(1, img[k++]);

void Clr_Scr(void)//Schermfunctie wissen

Schrijf_char(0, 0x01);