piezoelektrični senzor osjetljiv na pritisak

                                   piezoelektrični senzor osjetljiv na pritisak

Kao novi tip mikromotora, vlastiti tehnološki razvoj piezoelektrični prstenasti pretvarač ne može se odvojiti od elektroničke kontrole i pogona. Prednosti i nedostaci tehnologije upravljanja izravno su povezani s time može li se izvrsna izvedba u potpunosti iskoristiti te će utjecati na primjenu i promociju. Stoga je istraživanje tehnologije upravljanja privlači piezo prsten na veliko sve više pozornosti znanstvenika u zemlji i inozemstvu. O povijesti razvoja ultrazvučnog motora:

Razvoj ultrazvučnog motora prošao je kroz četiri faze 1961. godine, elastično tijelo je prvi put korišteno za stimulaciju elastičnog tijela, a vibracija Hifu ultrazvučni piezo korišten je za pokretanje zupčanika sata. Ovaj sat je točan, samo jedna minuta mjesečne pogreške, on ruši rekord u to vrijeme, što izaziva senzaciju, ali je također otvorio uvod u ultrazvučni motor.

Glavni stupanj prototipa stroja. Od 1972. do 1973. Siemens i Matsushita razvili su ultrazvučne motore s praktičnim izgledima. Međutim, zbog piezoelektričnih materijala, piezo keramički cilindar radi na pogonskoj frekvenciji od nekoliko desetaka kHz, amplituda je premala i materijali nisu zatvoreni, a veliki zakretni momenti se ne mogu postići. Barth je predložio ultrazvučni motor sa stojnim valom, koji ima veliki zakretni moment, veliku brzinu, ali kratak životni vijek. Također je razvijeno nekoliko vrsta ultrazvučnih motora s istim principom. Godine 1978., element piezo diska uspješno je konstruiran kao ultrazvučni motor. koji je sposoban pokretati velika opterećenja.

Njegova je karakteristika da koristi princip pretvarača za smanjenje rezonantne frekvencije i povećanje amplitude rezonancije. Međutim, nije uspio iz raznih razloga. Na temelju istraživanja Vasilieva 1980. godine, predložen je klinasti stojeći ultrazvučni motor. Njegova radna frekvencija je 27,8 kHz, ulazna snaga 90 W, ali motor ima dva nedostatka: prvo, rotor piezo električni disk ima kontakt s ozbiljnim trošenjem i habanjem, i drugo, kalibraciju brzine rotora je teže kontrolirati, samo u jednom smjeru rotacije, razvijen je 1982. godine kao putni val.