Гістэрэзіс і характарыстыкі паўзучасці п'езаэлектрычных керамічных лістоў

У дадатак да ўласцівасці гістэрэзісу, яшчэ адна ўласцівасць, якая ўплывае на дакладнасць пазіцыянавання п'езаэлектрычнай керамікі, - гэта ўласцівасць паўзучасці. Калі напружанне падаецца на п'езаэлектрычны керамічны ліст, то п'езакерамічная вафельная кераміка неадкладна пашыраецца і стварае адпаведнае зрушэнне. Праз працяглы перыяд часу даўжыня п'езаэлектрычнай керамікі будзе працягваць генераваць невялікую дэфармацыю падаўжэння. Мы называем гэта наступнай нязначнай дэфармацыяй па даўжыні. Зменную паўзучасці можна разлічыць па наступнай формуле. Каэфіцыент паўзучасці п'езаэлектрычнай керамікі складае каля 1% - 2%.     

      
 Зменная паўзучасці залежыць ад поўнага перамяшчэння, каэфіцыента паўзучасці, знешняй нагрузкі, часу і г. д. Таксама разумеецца, што паўзучасць залежыць ад лагарыфма часу. Паўзучасць пры статычнай або квазістатычнай працы правяраецца эксперыментамі для атрымання крывой паўзучасці, гэта характарыстыкі паўзучасці PST 150 / 5x5 / 60       

     У гэтым эксперыменце каэфіцыент паўзучасці залежыць ад п'езаэлектрычнага матэрыялу PZT, структуры і ўмоў навакольнага асяроддзя (напрыклад, сілы нагрузкі Г.). Паўзучасць за 10 с складае 1,2 мкм, а паўзучасць за 100 с складае 1,8 мкм. Паўзучасць фактычна спыняецца праз некалькі секунд пасля спынення зрушэння (напружання).     

    
   Калі перыядычны сігнал выкарыстоўваецца для кіравання п'езаэлектрычнай керамікай, характарыстыкі паўзучасці не парушаюць паўтаральную дакладнасць пазіцыянавання пікавага значэння і пікавага значэння Кампаненты Pzt керамікі , таму што характарыстыкі паўзучасці маюць моцную пэўнасць у часе, а зменныя паўзучасці амаль аднолькавыя ў кожным сінусоідным цыкле. Поўнае амплітуднае зрушэнне сінусоіднага сігналу складае 20 мкм, а паўтаральная дакладнасць пазіцыянавання пікавага значэння і пікавага значэння лепш за 20 мм, гэта каля 1% ад поўнай амплітуды.        

    Мы можам зрабіць выснову, што нават калі замкнёны контур не выкарыстоўваецца ў дынамічнай працы, зрушэнне ад піку да піку п'езаэлектрычнай керамікі можа дасягнуць вельмі высокай паўтаральнай дакладнасці пазіцыянавання, якая залежыць толькі ад прадукцыйнасці п'езаэлектрычнага кантролера. Мы рэкамендуем асноўны модульны кантролер серыі E00 / E01 з дазволам заўтра.       

  
   Калі ён працуе ў статычных або квазістатычных умовах, характарыстыкі паўзучасці будуць мець пэўны ўплыў на дакладнасць пазіцыянавання. У гэты час мы можам выкарыстоўваць п'езаэлектрычную кераміку і кантролеры з замкнёным контурам, а таксама п'езаэлектрычны керамічны крышталь з убудаваным высокадакладным датчыкам, які можа выяўляць сігнал становішча ў рэжыме рэальнага часу і перадаваць яго назад у п'езаэлектрычны кантролер. П'езаэлектрычны кантролер рэгулюе напружанне ў рэжыме рэальнага часу праз алгарытм PID для карэкцыі зрушэння, каб дасягнуць. Поўная амплітуда складае 0,05% ад дакладнасці паўторнага пазіцыянавання.