Hysterese og krybeegenskaber af piezoelektriske keramiske plader

Ud over hystereseegenskaben er en anden egenskab, der påvirker positioneringsnøjagtigheden af ​​piezoelektrisk keramik, krybeegenskaber. Når spændingen påføres den piezoelektriske keramiske plade, piezokeramisk wafer keramik vil straks udvide og generere tilsvarende forskydning. Efter en lang periode vil længden af ​​den piezoelektriske keramik fortsætte med at generere let forlængelsesdeformation. Vi kalder det den efterfølgende svage længdedeformationskrybning. Krybevariablen kan beregnes ved hjælp af følgende formel. Krybekoefficienten for piezoelektrisk keramik er omkring 1% - 2%.     

      
 Krybevariabel afhænger af total forskydning, krybningskoefficient, ekstern belastning, tid osv. Kryb forstås også at afhænge af tidens logaritme. Krybning under statisk eller kvasistatisk drift testes ved eksperimenter for at opnå krybekurve, det er krybekarakteristika for PST 150 / 5x5 / 60       

     I dette eksperiment afhænger krybekoefficienten af ​​PZT piezoelektriske materiale, struktur og miljøforhold (såsom G. belastningskraft). 10 s kryb er 1,2 μ m og 100 s kryb er 1,8 μ M. Kryb stopper faktisk få sekunder efter, at forskydningen (spændingen) stopper.     

    
   Når det periodiske signal bruges til at drive den piezoelektriske keramik, vil krybeegenskaberne ikke ødelægge den gentagne positioneringsnøjagtighed af spidsværdien og spidsværdien af Pzt keramikkomponenter , fordi krybeegenskaberne har en stærk tidssikkerhed, og krybevariablerne er næsten de samme i hver sinusformet cyklus. Den fulde amplitudeforskydning af det sinusformede signal er 20 μm, og den gentagne positioneringsnøjagtighed af spidsværdien og spidsværdien er bedre end 20 mm, den er omkring 1% af den fulde amplitude.        

    Vi kan drage en konklusion, at selvom den lukkede sløjfe ikke bruges i den dynamiske drift, kan top-to-peak-forskydningen af ​​piezoelektrisk keramik nå en meget høj gentagen positioneringsnøjagtighed, som kun afhænger af ydeevnen af ​​piezoelektrisk controller. Vi anbefaler den modulære kernecontroller i E00 / E01-serien med opløsning i morgen.       

  
   Hvis det fungerer under statiske eller kvasistatiske forhold, vil krybeegenskaberne have en vis indflydelse på positioneringsnøjagtigheden. På dette tidspunkt kan vi bruge den lukkede piezoelektriske keramik og controllere, og piezoelektrisk keramisk krystal med indbygget højpræcisionssensor, som kan registrere positionssignalet i realtid og føre det tilbage til den piezoelektriske controller. Den piezoelektriske controller justerer spændingen i realtid gennem PID-algoritmen for at korrigere forskydningen for at opnå. Den fulde amplitude er 0,05 % af den gentagne positioneringsnøjagtighed.