Ciri histerisis dan rayapan kepingan seramik piezoelektrik

Selain sifat histerisis, sifat lain yang mempengaruhi ketepatan kedudukan seramik piezoelektrik ialah sifat rayapan. Apabila voltan digunakan pada kepingan seramik piezoelektrik, seramik wafer piezoceramic akan segera mengembang dan menjana anjakan yang sepadan. Selepas tempoh masa yang panjang, panjang seramik piezoelektrik akan terus menghasilkan ubah bentuk pemanjangan yang sedikit. Kami memanggilnya rayapan ubah bentuk panjang sedikit berikutnya. Pembolehubah rayapan boleh dikira dengan formula berikut. Pekali rayapan seramik piezoelektrik adalah kira-kira 1% - 2%.     

      
 Pembolehubah rayapan bergantung pada jumlah anjakan, pekali rayapan, beban luaran, masa, dll. Rayapan juga difahamkan bergantung kepada logaritma masa. Rayapan di bawah operasi statik atau separa statik diuji oleh eksperimen untuk mendapatkan lengkung rayapan, ia adalah ciri rayapan PST 150 / 5x5 / 60       

     Dalam eksperimen ini, pekali rayapan bergantung pada bahan piezoelektrik PZT, struktur dan keadaan persekitaran (seperti. G. daya pemuatan). Rayapan 10 s ialah 1.2 μ m dan rayapan 100 s ialah 1.8 μ M. Rayapan sebenarnya berhenti beberapa saat selepas anjakan (voltan) berhenti.     

    
   Apabila isyarat berkala digunakan untuk memacu seramik piezoelektrik, ciri rayapan tidak akan memusnahkan ketepatan kedudukan berulang bagi nilai puncak dan nilai puncak Komponen seramik Pzt , kerana ciri rayapan mempunyai kepastian masa yang kuat, dan pembolehubah rayapan hampir sama dalam setiap kitaran sinusoidal. Anjakan amplitud penuh isyarat sinusoidal ialah 20 μm, dan ketepatan kedudukan berulang bagi nilai puncak dan nilai puncak adalah lebih baik daripada 20 mm, ia adalah kira-kira 1% daripada amplitud penuh.        

    Kita boleh membuat kesimpulan bahawa walaupun gelung tertutup tidak digunakan dalam operasi dinamik, anjakan puncak ke puncak seramik piezoelektrik boleh mencapai ketepatan kedudukan berulang yang sangat tinggi, yang hanya bergantung pada prestasi pengawal piezoelektrik. Kami mengesyorkan pengawal modular teras siri E00 / E01 dengan resolusi esok.       

  
   Jika ia berfungsi dalam keadaan statik atau separa statik, ciri rayapan akan memberi kesan tertentu pada ketepatan kedudukan. Pada masa ini, kita boleh menggunakan seramik dan pengawal piezoelektrik gelung tertutup, dan kristal seramik piezoelektrik dengan sensor ketepatan tinggi terbina dalam, yang boleh mengesan isyarat kedudukan dalam masa nyata dan menyalurkannya kembali kepada pengawal piezoelektrik. Pengawal piezoelektrik melaraskan voltan dalam masa nyata melalui algoritma PID untuk membetulkan anjakan, supaya mencapai .Amplitud penuh ialah 0.05% daripada ketepatan kedudukan berulang.