Histereza i charakterystyka pełzania piezoelektrycznych płyt ceramicznych

Oprócz właściwości histerezy inną właściwością wpływającą na dokładność pozycjonowania ceramiki piezoelektrycznej jest właściwość pełzania. Kiedy napięcie zostanie przyłożone do piezoelektrycznego arkusza ceramicznego, Piezoceramiczna ceramika waflowa natychmiast się rozszerzy i spowoduje odpowiednie przemieszczenie. Po długim czasie długość ceramiki piezoelektrycznej będzie nadal powodować niewielkie odkształcenie wydłużeniowe. Nazywamy to późniejszym pełzaniem odkształceniowym o niewielkiej długości. Zmienną pełzania można obliczyć za pomocą następującego wzoru. Współczynnik pełzania ceramiki piezoelektrycznej wynosi około 1% - 2%.     

      
 Zmienna pełzania zależy od całkowitego przemieszczenia, współczynnika pełzania, obciążenia zewnętrznego, czasu itp. Rozumie się, że pełzanie zależy również od logarytmu czasu. Pełzanie w trybie statycznym lub quasi-statycznym jest badane eksperymentalnie w celu uzyskania krzywej pełzania, jest to charakterystyka pełzania PST 150 / 5x5 / 60       

     W tym doświadczeniu współczynnik pełzania zależy od materiału piezoelektrycznego PZT, jego konstrukcji oraz warunków środowiskowych (np. siły obciążającej). Pełzanie 10 s wynosi 1,2 μm, a pełzanie 100 s wynosi 1,8 μM. Pełzanie faktycznie zatrzymuje się kilka sekund po ustaniu przemieszczenia (napięcia).     

    
   Gdy sygnał okresowy jest używany do napędzania ceramiki piezoelektrycznej, charakterystyka pełzania nie zniszczy powtarzalnej dokładności pozycjonowania wartości szczytowej i wartości szczytowej Komponenty ceramiczne Pzt , ponieważ charakterystyka pełzania charakteryzuje się dużą pewnością czasową, a zmienne pełzania są prawie takie same w każdym cyklu sinusoidalnym. Pełne przemieszczenie amplitudy sygnału sinusoidalnego wynosi 20 μm, a dokładność pozycjonowania powtarzalnego wartości szczytowej i wartości szczytowej jest lepsza niż 20 mm, czyli około 1% pełnej amplitudy.        

    Można wyciągnąć wniosek, że nawet jeśli pętla zamknięta nie jest wykorzystywana w pracy dynamicznej, przemieszczenie ceramiki piezoelektrycznej od szczytu do szczytu może osiągnąć bardzo wysoką dokładność powtarzalnego pozycjonowania, która zależy tylko od wydajności sterownika piezoelektrycznego. Polecamy podstawowy sterownik modułowy serii E00 / E01 z rozdzielczością jutro.       

  
   Jeśli pracuje w warunkach statycznych lub quasi-statycznych, charakterystyka pełzania będzie miała pewien wpływ na dokładność pozycjonowania. W tej chwili możemy zastosować ceramikę piezoelektryczną w zamkniętej pętli i sterowniki piezoelektryczny kryształ ceramiczny z wbudowanym, precyzyjnym czujnikiem, który może wykryć sygnał położenia w czasie rzeczywistym i przekazać go z powrotem do sterownika piezoelektrycznego. Sterownik piezoelektryczny reguluje napięcie w czasie rzeczywistym za pomocą algorytmu PID, aby skorygować przemieszczenie, tak aby osiągnąć. Pełna amplituda wynosi 0,05% powtarzalnej dokładności pozycjonowania.