Pietsosähköisten keraamisten levyjen hystereesi- ja virumaominaisuudet

Hystereesiominaisuuden lisäksi toinen pietsosähköisen keramiikan paikannustarkkuuteen vaikuttava ominaisuus on virumisominaisuus. Kun jännite syötetään pietsosähköiseen keraamiseen levyyn, pietsokeraaminen kiekkokeramiikka laajenee välittömästi ja synnyttää vastaavan siirtymän. Pitkän ajan kuluttua pietsosähköisen keramiikan pituus jatkaa pienen venymän muodonmuutoksen tuottamista. Kutsumme sitä myöhemmäksi lieväksi pituuden muodonmuutosvirumiseksi. Virumismuuttuja voidaan laskea seuraavalla kaavalla. Pietsosähköisen keramiikan virumiskerroin on noin 1 % - 2 %.     

      
 Virumisen muuttuja riippuu kokonaissiirtymästä, virumiskertoimesta, ulkoisesta kuormituksesta, ajasta jne. Virumisen ymmärretään riippuvan myös ajan logaritmista. Viruminen staattisen tai kvasistaattisen käytön aikana testataan kokein virumiskäyrän saamiseksi, se on PST 150 / 5x5 / 60 virumisominaisuudet       

     Tässä kokeessa virumiskerroin riippuu PZT-pietsosähköisestä materiaalista, rakenteesta ja ympäristöolosuhteista (kuten G.-kuormitusvoimasta). 10 s ryömintä on 1,2 μm ja 100 s ryömintä on 1,8 μM. Viruminen itse asiassa pysähtyy muutaman sekunnin kuluttua siirtymän (jännitteen) pysähtymisestä.     

    
   Kun jaksollista signaalia käytetään pietsosähköisen keramiikan ohjaamiseen, virumisominaisuudet eivät tuhoa huippuarvon ja huippuarvon toistuvaa paikannustarkkuutta. Pzt keramiikkakomponentit , koska virumisominaisuuksilla on vahva aikavarmuus ja virumismuuttujat ovat lähes samat jokaisessa sinimuotoisessa syklissä. Sinimuotoisen signaalin täyden amplitudin siirtymä on 20 μm, ja huippuarvon ja huippuarvon toistuva paikannustarkkuus on parempi kuin 20 mm, se on noin 1 % täydestä amplitudista.        

    Voimme tehdä johtopäätöksen, että vaikka suljettua silmukkaa ei käytettäisikään dynaamisessa toiminnassa, pietsosähköisen keramiikan huipusta huippuun siirtymä voi saavuttaa erittäin korkean toistuvan paikannustarkkuuden, joka riippuu vain pietsosähköisen ohjaimen suorituskyvystä. Suosittelemme E00 / E01-sarjan modulaarista ydinohjainta resoluutiolla huomenna.       

  
   Jos se toimii staattisissa tai kvasistaattisissa olosuhteissa, virumisominaisuuksilla on tietty vaikutus paikannustarkkuuteen. Tällä hetkellä voimme käyttää suljetun silmukan pietsosähköistä keramiikkaa ja ohjaimia sekä pietsosähköinen keraaminen kristalli , jossa on sisäänrakennettu erittäin tarkka anturi, joka voi havaita paikkasignaalin reaaliajassa ja syöttää sen takaisin pietsosähköiseen ohjaimeen. Pietsosähköinen säädin säätää jännitettä reaaliajassa PID-algoritmin avulla siirtymän korjaamiseksi, jotta saavutetaan .Täysi amplitudi on 0,05 % toistuvasta paikannustarkkuudesta.