Histereza i karakteristike puzanja piezoelektričnih keramičkih ploča

Uz svojstvo histereze, još jedno svojstvo koje utječe na točnost pozicioniranja piezoelektrične keramike je svojstvo puzanja. Kada se napon primijeni na piezoelektrični keramički list, piezokeramička pločasta keramika odmah će se proširiti i generirati odgovarajući pomak. Nakon dugog vremenskog razdoblja, duljina piezoelektrične keramike nastavit će generirati laganu deformaciju istezanja. To nazivamo kasnijim blagim deformacijskim puzanjem. Varijabla puzanja može se izračunati sljedećom formulom. Koeficijent puzanja piezoelektrične keramike je oko 1% - 2%.     

      
 Varijabla puzanja ovisi o ukupnom pomaku, koeficijentu puzanja, vanjskom opterećenju, vremenu itd. Puzanje također ovisi o logaritmu vremena. Puzanje pod statičkim ili kvazistatičkim radom ispituje se eksperimentima kako bi se dobila krivulja puzanja, to su karakteristike puzanja PST 150 / 5x5 / 60       

     U ovom eksperimentu, koeficijent puzanja ovisi o PZT piezoelektričnom materijalu, strukturi i uvjetima okoline (kao što je G. sila opterećenja). Puzanje od 10 s je 1,2 μm, a puzanje od 100 s je 1,8 μM. Puzanje zapravo prestaje nekoliko sekundi nakon što prestane pomak (napon).     

    
   Kada se periodični signal koristi za pokretanje piezoelektrične keramike, karakteristike puzanja neće uništiti ponavljajuću točnost pozicioniranja vršne vrijednosti i vršne vrijednosti Pzt keramičke komponente , jer karakteristike puzanja imaju jaku vremensku sigurnost, a varijable puzanja gotovo su iste u svakom sinusoidnom ciklusu. Pomak pune amplitude sinusoidnog signala je 20 μm, a ponavljajuća točnost pozicioniranja vršne vrijednosti i vršne vrijednosti bolja je od 20 mm, to je oko 1% pune amplitude.        

    Možemo zaključiti da čak i ako se zatvorena petlja ne koristi u dinamičkom radu, pomak od vrha do vrha piezoelektrične keramike može doseći vrlo visoku ponavljajuću točnost pozicioniranja, koja ovisi samo o performansama piezoelektričnog regulatora. Preporučujemo jezgreni modularni kontroler serije E00 / E01 s rezolucijom sutra.       

  
   Ako radi u statičkim ili kvazistatičkim uvjetima, karakteristike puzanja imat će određeni utjecaj na točnost pozicioniranja. U ovom trenutku možemo koristiti piezoelektričnu keramiku zatvorene petlje i kontrolere, i piezoelektrični keramički kristal s ugrađenim visokopreciznim senzorom, koji može otkriti signal položaja u stvarnom vremenu i poslati ga natrag u piezoelektrični kontroler. Piezoelektrični regulator prilagođava napon u stvarnom vremenu putem PID algoritma za ispravljanje pomaka, kako bi se postiglo. Puna amplituda je 0,05% ponovljene točnosti pozicioniranja.