Характеристики гістерезису та повзучості п’єзоелектричних керамічних листів

На додаток до властивості гістерезису, ще однією властивістю, яка впливає на точність позиціонування п’єзоелектричної кераміки, є властивість повзучості. Коли напруга подається на п'єзоелектричний керамічний лист, п'єзокерамічна пластинчаста кераміка негайно розшириться та створить відповідне зміщення. Через тривалий період часу довжина п’єзоелектричної кераміки буде продовжувати генерувати незначну деформацію подовження. Ми називаємо це подальшою незначною деформаційною повзучістю. Змінну повзучості можна розрахувати за такою формулою. Коефіцієнт повзучості п'єзокераміки становить близько 1% - 2%.     

      
 Змінна повзучості залежить від повного переміщення, коефіцієнта повзучості, зовнішнього навантаження, часу тощо. Також розуміється, що повзучість залежить від логарифма часу. Повзучість під час статичної або квазістатичної роботи перевіряється експериментами для отримання кривої повзучості, це характеристики повзучості PST 150 / 5x5 / 60       

     У цьому експерименті коефіцієнт повзучості залежить від п'єзоелектричного матеріалу PZT, структури та умов навколишнього середовища (таких як. G. сила навантаження). Повзання за 10 с становить 1,2 мкм, а повзання за 100 с становить 1,8 мкМ. Повзання фактично припиняється через кілька секунд після припинення зміщення (напруги).     

    
   Коли періодичний сигнал використовується для керування п’єзоелектричною керамікою, характеристики повзучості не порушують повторювану точність позиціонування пікового значення та пікового значення Керамічні компоненти Pzt , тому що характеристики повзучості мають сильну впевненість у часі, а змінні повзучості майже однакові в кожному синусоїдальному циклі. Повна амплітуда зсуву синусоїдального сигналу становить 20 мкм, а повторювана точність позиціонування пікового значення та пікового значення краще 20 мм, це приблизно 1% від повної амплітуди.        

    Ми можемо зробити висновок, що навіть якщо замкнутий контур не використовується в динамічній роботі, зміщення від піку до піку п’єзоелектричної кераміки може досягати дуже високої повторюваної точності позиціонування, яка залежить лише від продуктивності п’єзоелектричного контролера. Ми рекомендуємо базовий модульний контролер серії E00 / E01 з роздільною здатністю завтра.       

  
   Якщо він працює в статичних або квазістатичних умовах, характеристики повзучості матимуть певний вплив на точність позиціонування. У цей час ми можемо використовувати п’єзоелектричну кераміку та контролери із замкнутим контуром, а також п'єзоелектричний керамічний кристал із вбудованим високоточним датчиком, який може виявляти сигнал положення в реальному часі та передавати його назад на п'єзоелектричний контролер. П'єзоелектричний контролер регулює напругу в режимі реального часу за допомогою алгоритму PID для корекції зміщення, щоб досягти. Повна амплітуда становить 0,05% повторюваної точності позиціонування.