خصائص التباطؤ والزحف لصفائح السيراميك الكهرضغطية

بالإضافة إلى خاصية التباطؤ، هناك خاصية أخرى تؤثر على دقة تحديد موضع السيراميك الكهرضغطي وهي خاصية الزحف. عندما يتم تطبيق الجهد على لوح السيراميك الكهرضغطي، فإن سوف يتوسع سيراميك الرقاقة الانضغاطية على الفور ويولد إزاحة مقابلة. بعد فترة طويلة من الزمن، سيستمر طول السيراميك الكهرضغطي في توليد تشوه طفيف في الاستطالة. نحن نسميها زحف تشوه الطول الطفيف اللاحق. يمكن حساب متغير الزحف بالصيغة التالية. يبلغ معامل الزحف للسيراميك الكهرضغطي حوالي 1% - 2%.     

      
 يعتمد متغير الزحف على الإزاحة الكلية، ومعامل الزحف، والحمل الخارجي، والوقت، وما إلى ذلك. ومن المفهوم أيضًا أن الزحف يعتمد على لوغاريتم الوقت. يتم اختبار الزحف في ظل عملية ثابتة أو شبه ثابتة من خلال التجارب للحصول على منحنى الزحف، وهو عبارة عن خصائص زحف PST 150 / 5x5 / 60       

     في هذه التجربة، يعتمد معامل الزحف على مادة PZT الكهرضغطية وبنيتها وظروفها البيئية (مثل قوة التحميل). زحف 10 ثواني يساوي 1.2 ميكرومتر، وزحف 100 ثانية يساوي 1.8 ميكرومتر. ويتوقف الزحف فعليًا بعد ثوانٍ قليلة من توقف الإزاحة (الجهد).     

    
   عند استخدام الإشارة الدورية لقيادة السيراميك الكهرضغطي، فإن خصائص الزحف لن تدمر دقة تحديد المواقع المتكررة لقيمة الذروة وقيمة الذروة لل مكونات السيراميك Pzt ، لأن خصائص الزحف لها يقين زمني قوي، ومتغيرات الزحف هي نفسها تقريبًا في كل دورة جيبية. يبلغ إزاحة السعة الكاملة للإشارة الجيبية 20 ميكرومتر، ودقة تحديد المواقع المتكررة لقيمة الذروة وقيمة الذروة أفضل من 20 مم، أي حوالي 1٪ من السعة الكاملة.        

    يمكننا أن نستنتج أنه حتى لو لم يتم استخدام الحلقة المغلقة في العملية الديناميكية، فإن الإزاحة من الذروة إلى الذروة للسيراميك الكهروضغطي يمكن أن تصل إلى دقة تحديد موضع متكررة عالية جدًا، والتي تعتمد فقط على أداء وحدة التحكم الكهرضغطية. نوصي بوحدة التحكم المعيارية الأساسية لسلسلة E00 / E01 مع الدقة غدًا.       

  
   إذا كان يعمل في ظل ظروف ثابتة أو شبه ثابتة، فإن خصائص الزحف سيكون لها تأثير معين على دقة تحديد المواقع. في هذا الوقت، يمكننا استخدام السيراميك ووحدات التحكم الكهرضغطية ذات الحلقة المغلقة، و كريستال سيراميك كهرضغطية مزود بمستشعر مدمج عالي الدقة، والذي يمكنه اكتشاف إشارة الموضع في الوقت الفعلي وإعادتها إلى وحدة التحكم الكهرضغطية. تقوم وحدة التحكم الكهرضغطية بضبط الجهد في الوقت الحقيقي من خلال خوارزمية PID لتصحيح الإزاحة، وذلك لتحقيق السعة الكاملة هي 0.05% من دقة تحديد المواقع المتكررة.