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ドローン技術の原理と超音波測距技術

ビュー: 5     著者: サイト編集者 公開時間: 2018-08-18 起源: サイト

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ドローン技術の原理と 超音波測距トランスデューサは、 電気回路通路内の障害物を測定する損失の実現可能性を実証します。第 3 章では、UAV 機器パラメータの選択とその PTZ 送信取得を含む超音波測距トランスデューサ システム機器を主に紹介し、UAV 飛行制御システムには超音波コンポーネント制御ユニットとデータ取得ハードウェアが含まれます。超音波測距トランスデューサの紹介には、メインプログラムのフローチャート、超音波逆送信と画像リターンの重畳実装が含まれます。シーケンスの設計は、第 5 章で主に、主に大面積の樹木バリアを含む UAV 測距技術の実用化を紹介します。超音波距離センサー は実用化されており、ドローン測距はヘリコプター、ドローン、および手動による共同検査で実行され、その広範な実用的展望を議論する必要があります。この論文の主な研究結果を要約し、分析しました。UAV測距技術の応用における理論的研究と未解決の技術的問題を深め、


無人航空機 (UAV)。無線遠隔制御装置またはそれ自体です。プログラム制御装置によって運用される無人航空機。現代の無人航空機は、航空と電力の複雑な集合体であり、副動力、偵察、地理情報、画像認識などの統合システムを備えています。標高が高く距離も長いため 超音波距離測定トランスデューサー。測量、航空写真、スポーツ、軍事、偵察、防災などの分野で迅速に離れて作業する能力。テレメトリデータリンク制御、地理的マッチング制御システム、GPS衛星電位制御を実行できるドローン制御技術の開発により、制御操作プロセスはシンプルで信頼性が高く、安定していて経済性が高く、気候の影響を受けず、バッテリー寿命が長く、速度が速く、操作効率が10倍以上です。現在、ドローンの技術開発は、固定翼型 UAV と回転翼型 UAV の 2 つのカテゴリーに分けられ、高性能かつ技術仕様が高いです。


1、飛行制御は手動制御モードと自動運転モードを実現できます。飛行制御システムは自律着陸を行い、メインフライトのルートに沿って離陸前にロードされたナビゲーションおよびミッションコマンドを自動的に実行します


2、主要なコンポーネントが含まれる胴体の構造 超音波距離センサー回路を 中心に集中させ、電源系をその周囲に対称に配置し、折りたたんで収納可能です。一般に、カーボンファイバーまたはハニカム複合材料に使用され、高強度、軽量、カウンターウェイトを備えています。コンポーネントは十分に保護されており、高頻度、高強度の飛行飛行に耐えることができます。それはマルチロータードローン、シングルローター、クアッドローター、マルチローターです。超音速または亜音速の飛行速度に対応する固定翼。マンマシンにはさまざまなレイアウトがあります。亜音速航空機の場合、一般に大きなアスペクト比と小さなスイープが使用されます。角度 (350 程度)、高い巡航条件下でより高い揚力抵抗を得るために超臨界翼翼を備えています。亜音速航空機の場合、通常は鋭角化せずに真っ直ぐになりますが、 高精度の超音波トランスデューサーセンサーは 6以上で、通常のレイアウトです。超音波または亜音速の飛行速度に対応するシングルローター、クアッドローター、マルチローターがあり、翼に固定されており、さまざまなレイアウトがあります。亜音速航空機の場合、高い巡航条件下でより高い揚力抵抗を得るために、超臨界翼翼を備えた大きなアスペクト比、小さな後退角が採用されています。亜音速の小型航空機の場合、通常翼を研ぐことなく真っすぐにするため、アスペクト比は 6 を超えるレイアウトになります。


ドローン伝送線測距の基本的な動作原理は次のとおりです。ドローンは無線遠隔制御装置によって操作されます。小型カメラまたはカメラを使用して、超音波距離測定トランスデューサデバイスは6m / sで500kVに近づきます。電気回路塔の近く約20メートルで、ターゲットの近くをゆっくりと飛行します。目標の高さに到達すると、回転翼ドローンを使用してホバリングすることができ、安定したホバリングにより、地上局のオペレーターはドローンと三相電線を観察することができます。相対位置にはタワーがあります。ドローンの飛行安全性を考慮し、地上管制員が担当します。SOOkV送電線側線の安全距離は8.5メートルで、線と鉄塔のハードウェアを検査して調整します。道路回廊の内部と外部に隠れた危険性を測定します。送信の位相ガイドを測定する必要がある場合を指定する必要があります。樹木の広い領域が線の下にない場合、コントローラーはまずドローンを制御して、地上監視ステーションを通って地上に飛行します。 超音波近接センサー は同じレベルにあり、返された超音波データが読み取られ、等価並列原理を使用できます。測定データは、相導体の下の樹木の隙間距離として識別されます。


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