Прынцып тэхналогіі беспілотніка і тэхналогіі ультрагукавой даляцыі

Прынцып тэхналогіі беспілотніка і ультрагукавой дальномер дэманструе магчымасць страты вымярэння перашкод у калідоры электрычнай ланцуга; трэцяя глава ў асноўным прадстаўляе абсталяванне сістэмы ультрагукавога пераўтваральніка дальнасці, у тым ліку выбар параметраў абсталявання БПЛА і атрыманне яго PTZ перадачы, сістэма кіравання палётам БПЛА мае блок кіравання ультрагукавым кампанентам і абсталяванне для збору даных; Укараненне ультрагукавога пераўтваральніка дальнасці мае асноўную блок-схему праграмы, ультрагукавую зваротную перадачу і рэалізацыю накладання малюнкаў. Дызайн паслядоўнасці з'яўляецца пятай главой, у асноўным прадстаўляючы практычнае прымяненне тэхналогіі дальнамернасці БПЛА, у асноўным уключаючы бар'еры з дрэвамі вялікай плошчы.Ультрагукавы датчык адлегласці з'яўляецца практычным прымяненнем, і вызначэнне дальнасці беспілотнікаў павінна праводзіцца ў верталётах, беспілотніках і ручных кааператыўных інспекцыях, каб абмеркаваць яго шырокія практычныя перспектывы. Абагульнены і прааналізаваны асноўныя вынікі даследавання гэтага артыкула. ​​Паглыбленне тэарэтычных даследаванняў і нявырашаных тэхнічных праблем у прымяненні тэхналогіі дальнамернасці БЛА,

Беспілотны лятальны апарат (БЛА), які ўяўляе сабой прыладу радыёдыстанцыйнага кіравання або сам па сабе. Беспілотны лятальны апарат, які кіруецца прыладай праграмнага кіравання. Сучасны беспілотны лятальны апарат уяўляе сабой складаны набор авіяцыі і электраэнергіі. Ён мае інтэграваныя сістэмы, такія як субсігналізацыя, разведка, геаграфічная інфармацыя і распазнаванне малюнкаў. З-за вышыні і вялікай адлегласці ультрагукавы дальмерны пераўтваральнік . Магчымасць пакінуць і хутка працаваць у аспектах геадэзіі, аэрафотаздымкі, спорту, ваеннай справы, разведкі і прадухілення стыхійных бедстваў. дзякуючы распрацоўцы тэхналогіі кіравання беспілотнікамі, якая можа ажыццяўляць кантроль тэлеметрычнай лініі перадачы даных, сістэмы кіравання геаграфічным адпаведнасцю і кантролю патэнцыялу спадарожнікаў GPS, працэс кіравання просты і надзейны, стабільны, высокія эканамічныя паказчыкі, няма ўплыву клімату, працяглы тэрмін службы батарэі, высокая хуткасць і эксплуатацыйная эфектыўнасць больш чым у 10 разоў перавышае працоўную сілу. У цяперашні час тэхнічнае развіццё беспілотных лятальных апаратаў дзеліцца на дзве катэгорыі: беспілотныя лятальныя апараты з нерухомым крылом і беспілотныя лятальныя апараты з верталётнымі крыламі з высокай прадукцыйнасцю і тэхнічнымі характарыстыкамі

1, кіраванне палётам можа дасягнуць рэжыму ручнога кіравання і рэжыму самастойнага кіравання. Сістэма кіравання палётам выконвае аўтаномную пасадку і аўтаматычна выконвае каманды навігацыі і місіі, загружаныя перад узлётам па маршруце асноўнага палёту

2, асноўныя кампаненты фюзеляжа схема ультрагукавога датчыка адлегласці сканцэнтравана ў цэнтры, сістэма харчавання сіметрычна размеркавана вакол, і яе можна скласці і захоўваць. Як правіла, ён выкарыстоўваецца для вугляроднага валакна або сотавага кампазітнага матэрыялу, ён мае высокую трываласць, малы вага, процівагу. Кампаненты добра абаронены і могуць вытрымліваць высокую частату і інтэнсіўнасць эксплуатацыі. гэта беспілотны лятальны апарат з некалькімі ротарамі, адным ротарам, квадратарам і мульты. для ультрагукавой або дозвуковой хуткасці палёту, нерухомае крыло. Чалавек-машыны бываюць розных кампановак. Для дагукавых лятальных апаратаў звычайна выкарыстоўваюцца вялікія каэфіцыенты бакоў і малыя размахі. Вугал (350 або каля таго) са звышкрытычным крылом для атрымання большага супраціўлення пад'ёмнай сілы пры высокіх каэфіцыентах крэйсерскіх умоў. Для дозвуковых лятальных апаратаў, якія звычайна выцягваюцца без завострывання, суадносіны бакоў роўныя Датчык ультрагукавога пераўтваральніка з высокай дакладнасцю вышэй за 6, звычайная кампаноўка. Ён мае адзін ротар, квадратар, некалькі ротараў для ультрагукавой або дозвуковой хуткасці палёту, якія замацаваны на крыле, бываюць розных кампановак. Для дозвуковых лятальных апаратаў гэта вялікі каэфіцыент бакоў, малы вугал стрэлападобнасці са звышкрытычным крылом для атрымання большага супраціўлення пад'ёмнай сілы пры высокіх каэфіцыентах крэйсерскіх умоў. Для дозвуковых малых самалётаў, якія звычайна маюць прамое крыло без завострывання, суадносіны бакоў вышэй 6 макета.