ड्रोन डिज़ाइन के लिए अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर सेंसर का उपयोग क्यों करें?

अधिकांश ड्रोन स्वायत्त नेविगेशन, टकराव का पता लगाने और कई अन्य कार्यों के लिए विभिन्न सेंसिंग तकनीकों का उपयोग करते हैं। यूएवी लैंडिंग, होवरिंग और ग्राउंड ट्रैकिंग के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसिंग विशेष रूप से सहायक है।

की ड्रोन लैंडिंग अल्ट्रासोनिक विंड वेन ट्रांसड्यूसर सहायता का एक कार्य है अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर विंड वेन । यह ड्रोन के नीचे और लैंडिंग क्षेत्र के बीच की दूरी का पता लगा सकता है, यह निर्धारित कर सकता है कि लैंडिंग बिंदु सुरक्षित है या नहीं, और फिर धीरे-धीरे लैंडिंग क्षेत्र में उतरता है। हालाँकि जीपीएस मॉनिटरिंग, वायु दबाव सेंसिंग और अन्य सेंसिंग प्रौद्योगिकियाँ लैंडिंग प्रक्रिया में योगदान करती हैं, इस प्रक्रिया में अल्ट्रासोनिक सेंसिंग यूएवी के लिए मुख्य और सबसे सटीक आधार है। अधिकांश ड्रोन में होवरिंग और ग्राउंड ट्रैकिंग मोड भी होते हैं, जिनका उपयोग मुख्य रूप से फुटेज और लैंड नेविगेशन को कैप्चर करने के लिए किया जाता है, जहां अल्ट्रासोनिक सेंसर ड्रोन को जमीन से लगातार ऊंचाई पर रखने में मदद करते हैं।

अल्ट्रासाउंड की परिभाषा मानव श्रवण की ऊपरी सीमा से अधिक आवृत्ति वाली ध्वनि तरंगों का उपयोग है।

अल्ट्रासोनिक तरंगें उन वस्तुओं का पता लगाने के लिए विभिन्न मीडिया (गैस, तरल, ठोस) से गुजर सकती हैं जो ध्वनिक प्रतिबाधा से मेल नहीं खाती हैं। अल्ट्रासोनिक फ्लोमीटर के लिए अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर प्रति यूनिट समय की दूरी है जब एक ध्वनि तरंग एक लोचदार माध्यम में फैलती है। उदाहरण के लिए, 20°C (68°F) पर शुष्क हवा में, ध्वनि की गति 343 मीटर प्रति सेकंड (1,125 फीट प्रति सेकंड) है। हवा में अल्ट्रासोनिक तरंगों का क्षीणन आवृत्ति और आर्द्रता के साथ बढ़ता है। इसलिए, अत्यधिक पथ हानि/अवशोषण के कारण, वायु-युग्मित अल्ट्रासाउंड आमतौर पर 500kHz से कम आवृत्तियों तक सीमित होता है।