Miksi käyttää ultraäänianturiantureita drone-suunnitteluun

Useimmat droonit käyttävät erilaisia ​​tunnistustekniikoita autonomiseen navigointiin, törmäysten havaitsemiseen ja moniin muihin toimintoihin. Ultraäänianturi on erityisen hyödyllinen UAV-laskeutumisessa, leijumisessa ja maan seurannassa.

Dronen laskeutuminen ultraääni tuuliviipaanturi apu on toiminto ultraäänianturi tuuliviiri . Se voi havaita dronin pohjan ja laskeutumisalueen välisen etäisyyden, määrittää, onko laskeutumispaikka turvallinen, ja laskeutua sitten hitaasti laskeutumisalueelle. Vaikka GPS-seuranta, ilmanpaineen tunnistus ja muut mittaustekniikat edistävät laskeutumisprosessia, ultraäänitunnistus on UAV:iden tärkein ja tarkin perusta tässä prosessissa. Useimmissa droneissa on myös leijumis- ja maanseurantatilat, joita käytetään pääasiassa materiaalin tallentamiseen ja maanavigointiin, joissa ultraäänianturit auttavat pitämään dronin tasaisella korkeudella maanpinnan yläpuolella.

Ultraäänen määritelmä on ääniaaltojen käyttö, joiden taajuus on korkeampi kuin ihmisen kuulon yläraja.

Ultraääniaallot voivat kulkea eri välineiden (kaasu, neste, kiinteä) läpi havaitakseen esineitä, jotka eivät vastaa akustista impedanssia. The ultraäänimuunnin ultraäänivirtausmittarille on etäisyys aikayksikköä kohti, kun ääniaalto etenee elastisessa väliaineessa. Esimerkiksi kuivassa ilmassa, jonka lämpötila on 20 °C (68 °F), äänen nopeus on 343 metriä sekunnissa (1125 jalkaa sekunnissa). Ultraääniaaltojen vaimennus ilmassa lisääntyy taajuuden ja kosteuden myötä. Siksi liiallisesta polkuhäviöstä/absorptiosta johtuen ilmakytkentäinen ultraääni on yleensä rajoitettu alle 500 kHz:n taajuuksille.