Zašto koristiti ultrazvučne senzore sonde za dizajn drona

Većina bespilotnih letjelica koristi različite senzorske tehnologije za autonomnu navigaciju, otkrivanje sudara i mnoge druge funkcije. Ultrazvučno detektiranje posebno je korisno za slijetanje, lebdenje i praćenje tla bespilotnih letjelica.

Slijetanje drona od pomoć ultrazvučnog vjetrokaznog pretvarača je funkcija ultrazvučni pretvarač wind vane . Može detektirati udaljenost između dna drona i područja slijetanja, odrediti je li točka slijetanja sigurna i zatim se polako spustiti do područja slijetanja. Iako GPS nadzor, mjerenje tlaka zraka i druge senzorske tehnologije doprinose procesu slijetanja, ultrazvučna detekcija glavna je i najtočnija osnova za UAV u ovom procesu. Većina dronova također ima načine lebdenja i praćenja tla, koji se uglavnom koriste za snimanje snimaka i kopnenu navigaciju, gdje ultrazvučni senzori pomažu u održavanju drona na konstantnoj visini iznad tla.

Definicija ultrazvuka je korištenje zvučnih valova čija je frekvencija veća od gornje granice ljudskog sluha.

Ultrazvučni valovi mogu prolaziti kroz različite medije (plin, tekućina, krutina) kako bi otkrili objekte koji ne odgovaraju akustičnoj impedanciji. The ultrazvučni pretvarač za ultrazvučni mjerač protoka je udaljenost po jedinici vremena kada se zvučni val širi u elastičnom mediju. Na primjer, u suhom zraku na 20°C (68°F), brzina zvuka je 343 metra u sekundi (1125 stopa u sekundi). Slabljenje ultrazvučnih valova u zraku povećava se s frekvencijom i vlagom. Stoga je zbog pretjeranog gubitka puta/apsorpcije ultrazvuk spojen zrakom obično ograničen na frekvencije ispod 500 kHz.