بازدید: 2 نویسنده: ویرایشگر سایت زمان انتشار: 22-04-2021 منبع: سایت
اکثر پهپادها از فناوریهای سنجش مختلف برای ناوبری خودکار، تشخیص برخورد و بسیاری از عملکردهای دیگر استفاده میکنند. سنجش اولتراسونیک به ویژه برای فرود پهپاد، شناور شدن و ردیابی زمین مفید است.
فرود پهپاد از کمک مبدل پره باد اولتراسونیک تابعی از پره باد مبدل اولتراسونیک . می تواند فاصله بین پایین هواپیمای بدون سرنشین و منطقه فرود را تشخیص دهد، تعیین کند که آیا نقطه فرود ایمن است یا خیر، و سپس به آرامی به منطقه فرود فرود آید. اگرچه نظارت GPS، سنجش فشار هوا و سایر فناوریهای سنجش در فرآیند فرود کمک میکنند، اما سنجش اولتراسونیک اصلیترین و دقیقترین مبنای پهپادها در این فرآیند است. بیشتر پهپادها حالتهای شناور و ردیابی زمینی دارند که عمدتاً برای ضبط فیلم و ناوبری زمینی استفاده میشوند، جایی که حسگرهای اولتراسونیک به نگه داشتن پهپاد در ارتفاع ثابت از سطح زمین کمک میکنند.
تعریف اولتراسوند استفاده از امواج صوتی با فرکانس بالاتر از حد بالای شنوایی انسان است.
امواج مافوق صوت می توانند از رسانه های مختلف (گاز، مایع، جامد) عبور کنند تا اجسامی را که با امپدانس صوتی مطابقت ندارند شناسایی کنند. را مبدل اولتراسونیک برای فلومتر اولتراسونیک فاصله ای در واحد زمان است که یک موج صوتی در یک محیط الاستیک منتشر می شود. به عنوان مثال، در هوای خشک در دمای 20 درجه سانتی گراد (68 درجه فارنهایت)، سرعت صوت 343 متر در ثانیه (1125 فوت بر ثانیه) است. تضعیف امواج اولتراسونیک در هوا با فرکانس و رطوبت افزایش می یابد. بنابراین، به دلیل از دست دادن/جذب بیش از حد مسیر، سونوگرافی کوپل شده با هوا معمولاً به فرکانسهای زیر 500 کیلوهرتز محدود میشود.