Dlaczego warto używać czujników ultradźwiękowych do projektowania dronów?

Większość dronów wykorzystuje różne technologie wykrywania do autonomicznej nawigacji, wykrywania kolizji i wielu innych funkcji. Wykrywanie ultradźwiękowe jest szczególnie przydatne przy lądowaniu, zawisie i śledzeniu terenu przez UAV.

Lądowanie drona Wspomaganie ultradźwiękowego przetwornika łopatkowego jest funkcją łopatka wiatrowskazu z przetwornikiem ultradźwiękowym . Może wykryć odległość między dnem drona a miejscem lądowania, określić, czy miejsce lądowania jest bezpieczne, a następnie powoli zejść do miejsca lądowania. Chociaż monitorowanie GPS, wykrywanie ciśnienia powietrza i inne technologie wykrywania przyczyniają się do procesu lądowania, wykrywanie ultradźwiękowe jest główną i najdokładniejszą podstawą dla UAV w tym procesie. Większość dronów ma także tryby zawisu i śledzenia terenu, które służą głównie do rejestrowania materiału filmowego i nawigacji lądowej, gdzie czujniki ultradźwiękowe pomagają utrzymać drona na stałej wysokości nad ziemią.

Definicja ultradźwięków to wykorzystanie fal dźwiękowych o częstotliwości wyższej niż górna granica ludzkiego słuchu.

Fale ultradźwiękowe mogą przechodzić przez różne media (gaz, ciecz, ciało stałe) w celu wykrycia obiektów, które nie odpowiadają impedancji akustycznej. The przetwornik ultradźwiękowy dla przepływomierza ultradźwiękowego to odległość w jednostce czasu, w której fala dźwiękowa rozchodzi się w ośrodku elastycznym. Na przykład w suchym powietrzu o temperaturze 20°C (68°F) prędkość dźwięku wynosi 343 metry na sekundę (1125 stóp na sekundę). Tłumienie fal ultradźwiękowych w powietrzu wzrasta wraz z częstotliwością i wilgotnością. Dlatego też, ze względu na nadmierną utratę/absorpcję ścieżki, ultradźwięki sprzężone z powietrzem są zwykle ograniczone do częstotliwości poniżej 500 kHz.