Навошта выкарыстоўваць ультрагукавыя датчыкі для распрацоўкі беспілотнікаў

Большасць беспілотнікаў выкарыстоўваюць розныя тэхналогіі зандзіравання для аўтаномнай навігацыі, выяўлення сутыкненняў і многіх іншых функцый. Ультрагукавое зандзіраванне асабліва карысна для пасадкі, завісання і адсочвання БЛА.

Пасадка беспілотніка Ультрагукавы датчык флюгера з'яўляецца функцыяй флюгер ультрагукавога пераўтваральніка . Ён можа вызначаць адлегласць паміж ніжняй часткай беспілотніка і месцам прызямлення, вызначаць, ці бяспечная кропка прызямлення, а затым павольна апускацца да месца прызямлення. Хоць маніторынг GPS, зандзіраванне ціску паветра і іншыя тэхналогіі зандзіравання спрыяюць працэсу пасадкі, ультрагукавое зандзіраванне з'яўляецца асноўнай і найбольш дакладнай асновай для БЛА ў гэтым працэсе. Большасць беспілотнікаў таксама маюць рэжымы завісання і адсочвання зямлі, якія ў асноўным выкарыстоўваюцца для здымкі кадраў і наземнай навігацыі, дзе ультрагукавыя датчыкі дапамагаюць трымаць беспілотнік на пастаяннай вышыні над зямлёй.

Вызначэнне ультрагуку - гэта выкарыстанне гукавых хваль з частатой вышэй, чым верхняя мяжа слыху чалавека.

Ультрагукавыя хвалі могуць праходзіць праз розныя асяроддзя (газ, вадкасць, цвёрдае рэчыва), каб выявіць аб'екты, якія не адпавядаюць акустычнаму супраціўленню. The ультрагукавы пераўтваральнік для ультрагукавога расходомера - гэта адлегласць у адзінку часу, калі гукавая хваля распаўсюджваецца ў пругкім асяроддзі. Напрыклад, у сухім паветры пры 20°C (68°F) хуткасць гуку складае 343 метры ў секунду (1125 футаў у секунду). Згасанне ультрагукавых хваль у паветры павялічваецца з павелічэннем частаты і вільготнасці. Такім чынам, з-за празмерных страт на шляху/паглынання ультрагук з паветранай сувяззю звычайна абмяжоўваецца частотамі ніжэй за 500 кГц.