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ほとんどのドローンは、自律航法、衝突検出、その他多くの機能にさまざまなセンシング技術を使用しています。超音波センシングは、UAV の着陸、ホバリング、地上追跡に特に役立ちます。
ドローンの着陸は、 超音波風向計トランスデューサー アシストは、 超音波トランスデューサ風向計。ドローンの底部と着陸エリアとの距離を検知し、着陸地点が安全かどうかを判断し、ゆっくりと着陸エリアまで降下します。 GPS モニタリング、気圧センシング、その他のセンシング技術は着陸プロセスに貢献しますが、超音波センシングはこのプロセスにおける UAV の主要かつ最も正確な基盤です。ほとんどのドローンにはホバリング モードと地上追跡モードもあり、主に映像の撮影や陸上ナビゲーションに使用され、超音波センサーがドローンを地上から一定の高さに保つのに役立ちます。
超音波の定義は、人間の可聴限界を超える周波数の音波の使用です。
超音波はさまざまな媒体 (気体、液体、固体) を通過して、音響インピーダンスに一致しない物体を検出します。の 超音波流量計の超音波トランスデューサは 、音波が弾性媒体中を伝播するときの単位時間当たりの距離です。たとえば、20°C (68°F) の乾燥した空気では、音速は 343 メートル/秒 (1,125 フィート/秒) になります。空気中の超音波の減衰は、周波数と湿度とともに増加します。したがって、過度の経路損失/吸収により、空気結合超音波は通常 500kHz 未満の周波数に制限されます。
