piezoelektrisk keramisk skivgivare

                            piezoelektrisk keramisk skivgivare

För att möta kontrollkraven för flexibilitet, snabbhet och enkelhet har inhemska och utländska vetenskapliga och tekniska samfund och industri arbetat med olika nya typer av mikromotorer i många år. Bland dem använder ultraljudsmotorn den omvända piezoelektriska effekten av piezocylindergivare för att omvandla den mikroskopiska deformationen av materialet genom resonansförstärkning och friktionskoppling till den makroskopiska rörelsen av rotorn eller glidaren. Som en slags direktdriven motor har den gynnats av forskare i alla länder sedan 1980-talet.

 Piezokeramisk kristall har blivit en forskningshotspot inom området elektromekanisk styrning. Detta dokument analyserar först driftmekanismen för ultraljudsmotorn, fastställer bildandet av den elliptiska rörelsebanan för ytpartikeln hos den resande vågens ultraljudsmotor, och piezo energy harvesting etablerar en matematisk modell för ultraljudsmotorn. Sedan piezoelektrisk akustisk sensor designar mät- och kontrollsystemet.

Ultraljudsmotormätnings- och styrsystemet som utformats i detta dokument har följande grundläggande funktioner: (1) Tvåvägssignalfas O-1800 kontinuerligt (2) Tvåvägsdrivsignalen kan vändas för att ändra styrning (3), frekvensutgång 20kHz ~ Justerbar inom 100 kHz (4) Eftersom ultraljudsmotorn på piezoelektrisk kraftgenerering är en kapacitiv belastning, impedansmatchning krävs. (5) Med växlingsfunktion för test och faktisk drift.(6) Den har arbetsstatusinställning, parameterinställning, kontrolllägesinställning, parametervisning och vågformsspårningsfunktion; detta papper använder PID och fuzzy-kontroll baserat på kombinationen av befintliga .det är ultraljudsmotorer, frekvensmodulering och fasmoduleringskontrolllägen. 

På grund av förekomsten av ett visst steady-state-fel i det fuzzy styrsystemet, finns det en kontrollblindzon för piezokeramisk ring: PID-kontrollen är inte anpassningsbar till ändringen av styrobjektet. Därför antar denna design en multi-mode-styrstrategi baserad på en digital signalprocessor (DSP) i ett stort avvikelseområde. Fuzzy-kontrollen används för att konvertera till PI D-kontroll inom ett litet avvikelseintervall. Omvandlingen av de två implementeras av DSP:n enligt en förinställd avvikelseströskel. Det är självkorrigering av luddiga kontrollregler. Resultaten visar att den jämförs med den traditionella styrstrategin, styrstrategin för piezoelektrisk ringkristall har snabbare svarshastighet, högre justeringsnoggrannhet, bättre steady-state prestanda, ingen översvängning och oscillation och stark robusthet.