piezoelektrični keramički disk pretvornik

                            piezoelektrični keramički disk pretvornik

Kako bi se zadovoljili zahtjevi kontrole fleksibilnosti, brzine i jednostavnosti, domaća i inozemna znanstvena i tehnološka zajednica i industrija godinama rade na različitim novim tipovima mikromotora. Među njima, ultrazvučni motor koristi inverzni piezoelektrični učinak piezo cilindrični pretvornik za pretvaranje mikroskopske deformacije materijala kroz rezonantno pojačanje i tarnu spregu u makroskopsko gibanje rotora ili klizača. Kao vrstu motora s izravnim pogonom, favoriziraju ga znanstveni istraživači u svim zemljama od 1980-ih.

 Piezo keramički kristal postao je žarište istraživanja u području elektromehaničke kontrole. Ovaj rad najprije analizira radni mehanizam ultrazvučnog motora, utvrđuje formiranje eliptične putanje gibanja površinske čestice ultrazvučnog motora putujućeg vala, te prikupljanje piezo energije uspostavlja matematički model za ultrazvučni motor. Zatim piezoelektrični akustični senzor dizajnira sustav mjerenja i upravljanja.

Ultrazvučni sustav za mjerenje i upravljanje motorom dizajniran u ovom radu ima sljedeće osnovne funkcije: (1) Dvosmjerni signal faze O-1800 kontinuirano (2) Dvosmjerni pogonski signal može se preokrenuti za promjenu upravljača (3), frekvencijski izlaz 20 kHz ~ Podesiv unutar 100 kHz (4) Budući da ultrazvučni motor od proizvodnja piezoelektrične energije je kapacitivno opterećenje, potrebno je usklađivanje impedancije. (5) S funkcijom prebacivanja testa i stvarnog rada. (6) Ima postavku radnog statusa, postavku parametara, postavku načina upravljanja, prikaz parametara i funkciju praćenja valnog oblika; ovaj rad koristi PID i neizrazito upravljanje na temelju kombinacije postojećih načina upravljanja ultrazvučnim motorom, frekvencijskom modulacijom i faznom modulacijom. 

Zbog postojanja određene stacionarne pogreške u neizrazitom sustavu upravljanja, postoji slijepa zona upravljanja za piezo keramički prsten: PID upravljanje nije prilagodljivo promjeni objekta upravljanja. Stoga ovaj dizajn usvaja strategiju upravljanja s više načina rada temeljenu na digitalnom procesoru signala (DSP) u velikom rasponu odstupanja. Neizrazito upravljanje koristi se za pretvaranje u PI D upravljanje unutar malog raspona odstupanja. Pretvorbu njih dvoje provodi DSP prema unaprijed postavljenom pragu odstupanja. To je samoispravljanje neizrazitih pravila upravljanja. Rezultati pokazuju da u usporedbi s tradicionalnom strategijom upravljanja, strategija upravljanja piezoelektričnim prstenastim kristalom ima bržu brzinu odziva, veću točnost podešavanja, bolju izvedbu u stabilnom stanju, nema prekoračenja i oscilacija i veliku robusnost.