محول القرص السيراميكي الكهرضغطي

                            محول القرص السيراميكي الكهرضغطي

من أجل تلبية متطلبات التحكم الخاصة بالمرونة والسرعة والبساطة، تعمل المجتمعات العلمية والتكنولوجية المحلية والأجنبية والصناعة على أنواع جديدة مختلفة من المحركات الصغيرة لسنوات عديدة. من بينها، يستخدم المحرك بالموجات فوق الصوتية التأثير الكهرضغطي العكسي لـ محول طاقة أسطوانة بيزو لتحويل التشوه المجهري للمادة من خلال تضخيم الرنين واقتران الاحتكاك إلى الحركة العيانية للدوار أو شريط التمرير. كنوع من المحركات ذات الدفع المباشر، فقد تم تفضيله من قبل الباحثين العلميين في جميع البلدان منذ الثمانينيات.

 أصبحت الكريستال الخزفي الانضغاطي نقطة بحثية ساخنة في مجال التحكم الكهروميكانيكي. تقوم هذه الورقة أولاً بتحليل آلية تشغيل محرك الموجات فوق الصوتية، وتحدد تشكيل مسار الحركة الإهليلجية للجسيم السطحي لمحرك الموجات فوق الصوتية المتنقل، و ينشئ حصاد الطاقة الانضغاطية نموذجًا رياضيًا للمحرك بالموجات فوق الصوتية. ثم يقوم المستشعر الصوتي الكهرضغطي بتصميم نظام القياس والتحكم.

يحتوي نظام القياس والتحكم في المحرك بالموجات فوق الصوتية المصمم في هذه الورقة على الوظائف الأساسية التالية: (1) مرحلة إشارة ثنائية الاتجاه O-1800 بشكل مستمر (2) يمكن عكس إشارة القيادة ثنائية الاتجاه لتغيير التوجيه (3)، خرج التردد 20 كيلو هرتز ~ قابل للتعديل خلال 100 كيلو هرتز (4) منذ محرك الموجات فوق الصوتية توليد الطاقة الكهرضغطية عبارة عن حمل سعوي، ويلزم مطابقة المعاوقة. (5) مع وظيفة تبديل الاختبار والتشغيل الفعلي. (6) لديها إعداد حالة العمل، وإعداد المعلمة، وإعداد وضع التحكم، وعرض المعلمة ووظيفة تتبع الموجي؛ تستخدم هذه الورقة PID والتحكم الغامض بناءً على مزيج من المحركات الموجودة بالموجات فوق الصوتية وتعديل التردد وأوضاع التحكم في تعديل الطور. 

نظرًا لوجود خطأ معين في الحالة الثابتة في نظام التحكم الغامض، توجد منطقة تحكم عمياء للحلقة الخزفية الانضغاطية: التحكم PID غير قابل للتكيف مع تغيير كائن التحكم. لذلك، يعتمد هذا التصميم استراتيجية تحكم متعددة الأوضاع تعتمد على معالج الإشارات الرقمية (DSP) في نطاق انحراف كبير. يتم استخدام التحكم الغامض للتحويل إلى تحكم PI D ضمن نطاق انحراف صغير. يتم تنفيذ التحويل بين الاثنين بواسطة DSP وفقًا لعتبة الانحراف المحددة مسبقًا. إنه تصحيح ذاتي لقواعد التحكم الغامضة. تظهر النتائج أنه بالمقارنة مع استراتيجية التحكم التقليدية، فإن استراتيجية التحكم في الكريستال الحلقي الكهرضغطي لديها سرعة استجابة أسرع، ودقة ضبط أعلى، وأداء أفضل في حالة الاستقرار، وعدم التجاوز والتذبذب، ومتانة قوية.