п'езаэлектрычны керамічны дыскавы пераўтваральнік

                            п'езаэлектрычны керамічны дыскавы пераўтваральнік

Каб задаволіць патрабаванні кіравання да гнуткасці, хуткасці і прастаты, айчынныя і замежныя навукова-тэхнічныя супольнасці і прамысловасць шмат гадоў працуюць над рознымі новымі тыпамі мікрарухавікоў. Сярод іх ультрагукавой рухавік выкарыстоўвае зваротны п'езаэлектрычны эфект п'езацыліндрычны пераўтваральнік для пераўтварэння мікраскапічнай дэфармацыі матэрыялу праз рэзананснае ўзмацненне і фрыкцыйнае злучэнне ў макраскапічны рух ротара або паўзунка. У якасці рухавіка з прамым прывадам яго аддаюць перавагу навуковыя даследчыкі ўсіх краін з 1980-х гадоў.

 П'езакерамічны крышталь стаў гарачай кропкай даследаванняў у галіне электрамеханічнага кіравання. У гэтай працы ўпершыню аналізуецца механізм працы ультрагукавога рухавіка, усталёўваецца фарміраванне эліптычнай траекторыі руху павярхоўнай часціцы ультрагукавога рухавіка бягучай хвалі і п'еза збор энергіі стварае матэматычную мадэль для ультрагукавога рухавіка. Затым п'езаэлектрычны акустычны датчык распрацоўвае сістэму вымярэння і кіравання.

Ультрагукавая сістэма вымярэння і кіравання рухавіком, распрацаваная ў гэтым артыкуле, мае наступныя асноўныя функцыі: (1) бесперапынна фаза двухбаковага сігналу O-1800 (2) сігнал двухбаковага прывада можа быць зменены, каб змяніць рулявое кіраванне (3), выходная частата 20 кГц ~ Рэгуляваная ў межах 100 кГц (4) Паколькі ультрагукавы рухавік выпрацоўка п'езаэлектрычнай энергіі - гэта ёмістная нагрузка, патрабуецца ўзгадненне імпедансу. (5) З функцыяй пераключэння тэсту і фактычнай працы. (6) Ён мае наладу працоўнага стану, наладу параметраў, наладу рэжыму кіравання, дысплей параметраў і функцыю адсочвання формы сігналу; у гэтым артыкуле выкарыстоўваецца ПІД і недакладнае кіраванне на аснове камбінацыі існуючых рэжымаў кіравання ультрагукавым рухавіком, частотнай і фазавай мадуляцыі. 

З-за існавання пэўнай памылкі ўстойлівага стану ў сістэме недакладнага кіравання існуе сляпая зона кіравання для п'езакерамічнага кольца: ПІД-рэгулятар не адаптуецца да змены аб'екта кіравання. Такім чынам, у гэтай канструкцыі выкарыстоўваецца шматрэжымная стратэгія кіравання, заснаваная на лічбавым сігнальным працэсары (DSP) у вялікім дыяпазоне адхіленняў. Недакладнае кіраванне выкарыстоўваецца для пераўтварэння ў рэгуляванне PI D у межах невялікага дыяпазону адхіленняў. Пераўтварэнне абодвух ажыццяўляецца DSP у адпаведнасці з зададзеным парогам адхілення. Гэта самавыпраўленне правілаў недакладнага кіравання. Вынікі паказваюць, што ў параўнанні з традыцыйнай стратэгіяй кіравання, стратэгія кіравання п'езаэлектрычным кальцавым крышталем мае большую хуткасць рэакцыі, больш высокую дакладнасць рэгулявання, лепшую прадукцыйнасць у стацыянарным рэжыме, адсутнасць перавышэння і ваганняў і высокую трываласць.