piezoelektrický keramický kotoučový měnič

                            piezoelektrický keramický kotoučový měnič

Aby byly splněny požadavky na flexibilitu, rychlost a jednoduchost řízení, domácí i zahraniční vědecká a technologická společenství a průmysl již řadu let pracují na různých nových typech mikromotorů. Mezi nimi ultrazvukový motor využívá inverzní piezoelektrický efekt piezo válcový měnič pro převod mikroskopické deformace materiálu prostřednictvím rezonančního zesílení a třecí vazby na makroskopický pohyb rotoru nebo jezdce. Jako druh motoru s přímým pohonem jej od 80. let 20. století upřednostňují vědečtí výzkumníci ze všech zemí.

 Piezokeramický krystal se stal aktivním bodem výzkumu v oblasti elektromechanického ovládání. Tento článek nejprve analyzuje provozní mechanismus ultrazvukového motoru, stanoví tvorbu eliptické trajektorie pohybu povrchové částice ultrazvukového motoru s postupnou vlnou a Piezo sběr energie vytváří matematický model pro ultrazvukový motor. Pak piezoelektrický akustický senzor navrhuje systém měření a regulace.

Ultrazvukový systém měření a řízení motoru navržený v tomto dokumentu má následující základní funkce: (1) Dvoucestný signál fáze O-1800 nepřetržitě (2) Obousměrný signál pohonu lze obrátit pro změnu řízení (3), frekvenční výstup 20 kHz ~ Nastavitelný v rozsahu 100 kHz (4) Vzhledem k tomu, že ultrazvukový motor piezoelektrická výroba energie je kapacitní zátěž, je nutné impedanční přizpůsobení. (5) S funkcí přepínání testu a skutečného provozu. (6) Má nastavení pracovního stavu, nastavení parametrů, nastavení režimu řízení, zobrazení parametrů a funkci sledování průběhu; tento článek používá PID a fuzzy řízení založené na kombinaci existujících režimů řízení ultrazvukového motoru, frekvenční modulace a fázové modulace. 

Vzhledem k existenci určité chyby ustáleného stavu v fuzzy regulačním systému existuje regulační slepá zóna pro piezokeramický kroužek: PID regulace není přizpůsobivá změně regulačního objektu. Proto tato konstrukce využívá vícerežimovou řídicí strategii založenou na digitálním signálovém procesoru (DSP) ve velkém rozsahu odchylek. Fuzzy regulace se používá k převodu na PI D regulaci v rámci malého rozsahu odchylek. Převod těchto dvou je realizován DSP podle předem nastaveného prahu odchylky. Je to autokorekce fuzzy řídících pravidel. Výsledky ukazují, že ve srovnání s tradiční řídicí strategií má řídicí strategie piezoelektrického prstencového krystalu rychlejší odezvu, vyšší přesnost nastavení, lepší výkon v ustáleném stavu, žádné překmity a oscilace a silnou robustnost.