traductor piezoelectric cu disc ceramic

                            traductor piezoelectric cu disc ceramic

Pentru a îndeplini cerințele de control de flexibilitate, rapiditate și simplitate, comunitățile științifice și tehnologice interne și străine și industria lucrează la diferite tipuri noi de micromotoare de mulți ani. Printre acestea, motorul cu ultrasunete utilizează efectul piezoelectric invers al traductor piezo-cilindric pentru a converti deformarea microscopică a materialului prin amplificarea rezonanței și cuplarea prin frecare în mișcarea macroscopică a rotorului sau a glisorului. Ca un fel de motor cu acționare directă, a fost favorizat de cercetătorii științifici din toate țările încă din anii 1980.

 Cristalul piezoceramic a devenit un punct fierbinte de cercetare în domeniul controlului electromecanic. Această lucrare analizează mai întâi mecanismul de funcționare al motorului cu ultrasunete, stabilește formarea traiectoriei de mișcare eliptică a particulei de suprafață a motorului cu ultrasunete cu undă de călătorie și Recoltarea piezoenergiei stabilește un model matematic pentru motorul cu ultrasunete. Apoi senzorul acustic piezoelectric proiectează sistemul de măsurare și control.

Sistemul de măsurare și control al motorului cu ultrasunete proiectat în această lucrare are următoarele funcții de bază: (1) Faza de semnal bidirecțională O-1800 continuu (2) Semnalul de acționare bidirecțională poate fi inversat pentru a schimba direcția (3), frecvența de ieșire 20kHz ~ Ajustabil în 100 kHz (4) Deoarece motorul ultrasonic al generarea de energie piezoelectrică este o sarcină capacitivă, este necesară potrivirea impedanței. (5) Cu funcție de comutare de testare și funcționare reală. (6) Are setarea stării de lucru, setarea parametrilor, setarea modului de control, afișarea parametrilor și funcția de urmărire a formei de undă; Această lucrare folosește controlul PID și fuzzy bazat pe combinația dintre modurile de control existente: motor cu ultrasunete, modulare a frecvenței și modulare a fazei. 

Datorită existenței unei anumite erori de stare staționară în sistemul de control fuzzy, există o zonă oarbă de control pentru inelul ceramic piezo: controlul PID nu este adaptabil la schimbarea obiectului de control. Prin urmare, acest design adoptă o strategie de control multimodal bazată pe un procesor de semnal digital (DSP) într-un interval mare de abatere. Controlul fuzzy este utilizat pentru a converti în control PI D într-un interval mic de abatere. Conversia celor două este implementată de DSP în conformitate cu un prag de abatere prestabilit. Este auto-corecția regulilor de control neclare. Rezultatele arată că este comparată cu strategia tradițională de control, strategia de control a cristalului inel piezoelectric are o viteză de răspuns mai rapidă, o precizie mai mare de reglare, o performanță mai bună la starea de echilibru, fără depășire și oscilație și robustețe puternică.