pietsosähköinen keraaminen levymuunnin

                            pietsosähköinen keraaminen levymuunnin

Täyttääkseen joustavuuden, nopeuden ja yksinkertaisuuden ohjauksen vaatimukset kotimaiset ja ulkomaiset tiede- ja teknologiayhteisöt ja teollisuus ovat työstäneet erilaisia ​​uudentyyppisiä mikromoottoreita useiden vuosien ajan. Niistä ultraäänimoottori hyödyntää käänteistä pietsosähköistä vaikutusta pietsosylinterinen anturi, joka muuntaa materiaalin mikroskooppisen muodonmuutoksen resonanssivahvistuksen ja kitkakytkennän kautta roottorin tai liukusäätimen makroskooppiseksi liikkeeksi. Eräänlaisena suorakäyttöisenä moottorina se on ollut kaikkien maiden tieteellisten tutkijoiden suosiossa 1980-luvulta lähtien.

 Pietsokeramiikkakiteestä on tullut sähkömekaanisen ohjauksen tutkimuskohde. Tässä artikkelissa analysoidaan ensin ultraäänimoottorin toimintamekanismi, määritetään liikkuvan aallon ultraäänimoottorin pintahiukkasen elliptisen liikeradan muodostuminen ja pietsoenergian kerääminen luo matemaattisen mallin ultraäänimoottorille. Sitten Pietsosähköinen akustinen anturi suunnittelee mittaus- ja ohjausjärjestelmän.

Tässä artikkelissa suunnitellulla ultraäänimoottorin mittaus- ja ohjausjärjestelmällä on seuraavat perustoiminnot: (1) Kaksisuuntaisen signaalin vaihe O-1800 jatkuvasti (2) Kaksisuuntainen ohjaussignaali voidaan kääntää ohjausta varten (3), taajuuslähtö 20 kHz ~ Säädettävä 100 kHz (4) Koska ultraäänimoottori pietsosähköinen sähköntuotanto on kapasitiivinen kuorma, impedanssin sovitus vaaditaan. (5) Testi- ja todellisen toiminnan kytkentätoiminnolla. (6) Siinä on toimintatilan asetus, parametrien asetus, ohjaustilan asetus, parametrien näyttö ja aaltomuodon seurantatoiminto; Tässä artikkelissa käytetään PID- ja sumeaa ohjausta, joka perustuu olemassa olevien .se on ultraäänimoottorin, taajuusmodulaation ja vaihemodulaation ohjaustilojen yhdistelmään. 

Sumean säätöjärjestelmän tietyn vakaan tilan virheen vuoksi pietsokeramiikkarenkaalle on olemassa sokea ohjausalue: PID-säätöä ei voida mukauttaa ohjausobjektin muutokseen. Siksi tämä malli ottaa käyttöön monimuotoisen ohjausstrategian, joka perustuu digitaaliseen signaaliprosessoriin (DSP) suurella poikkeama-alueella. Sumeaa säädintä käytetään muuttamaan PI D -säätimeksi pienellä poikkeama-alueella. DSP toteuttaa näiden kahden muuntamisen ennalta asetetun poikkeamakynnyksen mukaisesti. Se on sumeiden ohjaussääntöjen itsekorjaus. Tulokset osoittavat, että sitä verrataan perinteiseen ohjausstrategiaan, pietsosähköisen rengaskiteen ohjausstrategialla on nopeampi vastenopeus, suurempi säätötarkkuus, parempi vakaan tilan suorituskyky, ei ylitystä ja värähtelyä ja vahva kestävyys.