Visningar: 10 Författare: Webbplatsredaktör Publiceringstid: 2018-05-17 Ursprung: Plats
![]() 50Khz arduino ultraljudssensor |
![]() ultraljudsavståndssensor |
![]() 200Khz ultraljudssensor |
Från arbetsprincipen för långdistans ultraljudsavståndsgivare , det kan ses att faktorerna påverkar mätresultatet som huvudsakligen ingår,det är ultraljudsvåghastigheten, tiden är från lansering till mottagning, det är hindrets avstånd, vilket är ultraljudssondens arbetsläge, det är den blinda signalens interferenssignal. Ultraljudsutbredningshastighetskompensation är temperaturkompensationsmetoden, hastigheten på 50Khz arduino ultraljudssensor i luften kommer att påverkas av temperatur, det är för att minska tidsfelet och förbättra timingnoggrannheten, minska tiden är kvantiseringsfel, räknefrekvensen är inbyggd timer i mikrokontrollern är bara hälften av kristallfrekvensen.Därför är kvantifieringsfelet för avståndstiden stort. Införandet av en dedikerad tidsräknare för tidtagning kan avsevärt minska avståndsmätningen. Kvantiseringsfelet förbättrar noggrannheten hos avståndssystemet.
Exakt bestämning av ekotiden är den pulsade ultraljudet 75Khz ultraljudsavståndsgivare som ungefär kan uttryckas som en dämpad sinuskurva. Den matematiska modellen är att eftersom m och u är konstanta är det maximala värdet för ultraljudseko envelopp av ultraljudsekopaket. Skillnadens tid i början av raden är ett fast värde. På grund av det maximala signal-brusförhållandet vid toppen av ekoenveloppen är mätningen av ultraljudsavståndsmätningsgivaren mer exakt. Ekotiden kan mätas indirekt genom att mäta den tid då ekomaximum inträffar.
Den automatiska förstärkningsjusteringslänken är seriekopplad i mottagningsslingan. Eftersom amplituden för ultraljudsavståndssensorn avtar exponentiellt med ökningen av utbredningsavståndet, är länken för automatisk förstärkningsjustering (AGV) seriellt införd i ultraljudsmottagningskretsen för att förstora kretsen. Multipeln ökar exponentiellt med ökningen av mätavståndet, så att amplituden för den mottagna ekot 200Khz ultraljudssensorn inte förändras mycket med ändringen av mätavståndet.