Pregleda: 10 Autor: Urednik stranice Vrijeme objave: 17.05.2018. Izvor: stranica
![]() 50Khz Arduino ultrazvučni senzor |
![]() ultrazvučni senzor udaljenosti |
![]() Ultrazvučni senzor od 200 kHz |
Iz principa rada ultrazvučni pretvornik udaljenosti velikog dometa , vidi se da faktori koji utječu na rezultat mjerenja koji su uglavnom uključeni, to je brzina ultrazvučnog vala, vrijeme je od lansiranja do primanja, to je udaljenost prepreke, što je način rada ultrazvučne sonde, to je signal smetnje slijepog signala. Ultrazvučna kompenzacija brzine širenja je metoda kompenzacije temperature, brzine Na 50Khz arduino ultrazvučni senzor u zraku utjecat će temperatura, radi smanjenja vremenske pogreške i poboljšanja točnosti mjerenja vremena, smanjenje vremena je pogreška kvantizacije, frekvencija brojanja ugrađenog mjerača vremena mikrokontrolera je samo polovica kristalne frekvencije. Stoga je pogreška kvantifikacije vremena mjerenja velika. Uvođenje namjenskog vremenskog brojača za mjerenje vremena može uvelike smanjiti mjerenje udaljenosti. Pogreška kvantizacije poboljšava točnost sustava za mjerenje udaljenosti.
Točno određivanje vremena odjeka je pulsirajući ultrazvuk 75Khz ultrazvučni pretvarač udaljenosti koji se može približno izraziti kao oslabljena sinusna krivulja. Matematički model je da budući da su m i u konstantni, najveća vrijednost ultrazvučnog odjeka je omotnica po paketu ultrazvučnog odjeka. Vremenska razlika na početku retka je fiksna vrijednost. Zbog maksimalnog omjera signala i šuma na vrhu ovojnice odjeka, mjerenje ultrazvučnog pretvornika za mjerenje udaljenosti je preciznije. Vrijeme odjeka može se mjeriti neizravno mjerenjem vremena u kojem se javlja maksimum odjeka.
Veza za automatsko podešavanje pojačanja je serijski spojena u prijemnu petlju. Budući da amplituda ultrazvučnog senzora udaljenosti eksponencijalno opada s povećanjem udaljenosti širenja, veza za automatsko podešavanje pojačanja (AGV) serijski se umeće u ultrazvučni prijemni krug kako bi se povećao krug. Višestrukost eksponencijalno raste s povećanjem mjerne udaljenosti, tako da se amplituda primljenog odjeka 200Khz ultrazvučnog senzora ne mijenja u velikoj mjeri s promjenom mjerne udaljenosti.