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 50Khz Arduino 超音波センサー |
 超音波距離センサー |
 200Khz超音波センサー |
の動作原理から、 長距離超音波距離トランスデューサー、主に含まれる測定結果に影響を与える要因は、超音波の速度、発射から受信までの時間、障害物の距離、超音波プローブの動作モード、ブラインド信号干渉信号であることがわかります。超音波伝播速度補償は温度補償方式であり、超音波の伝播速度は 空気中の50Khz Arduino超音波センサーは 温度の影響を受けます。時間誤差を減らしてタイミング精度を向上させます。時間の減少は量子化誤差です。マイクロコントローラーの内蔵タイマーのカウント周波数はクリスタル周波数の半分しかありません。したがって、測距時間の定量誤差は大きくなります。タイミング用の専用タイミングカウンターの導入により、距離測定を大幅に削減できます。量子化誤差により、測距システムの精度が向上します。
エコー時間を正確に測定するのはパルス超音波です。 75Khz 超音波距離トランスデューサー。 減衰正弦曲線として近似的に表現できる数学的モデルは、m と u が一定であるため、超音波エコーの最大値は超音波エコー パケットの包絡線になるというものです。行頭の差分時間は固定値です。エコー包絡線のピークにおける信号対雑音比が最大になるため、超音波距離測定トランスデューサーの測定はより正確になります。エコー時間は、エコー最大値が発生する時間を測定することによって間接的に測定できます。
自動ゲイン調整リンクは受信ループ内に直列に接続されています。超音波距離センサの振幅は伝播距離の増加とともに指数関数的に減衰するため、超音波受信回路に自動利得調整（AGV）リンクを直列に挿入して回路を大型化します。倍数は測定距離の増加とともに指数関数的に増加するため、受信エコー 200Khz 超音波センサーの振幅は測定距離の変化によって大きく変化しません。
