Visualizzazioni: 10 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2018-05-17 Origine: Sito
![]() Sensore ultrasonico Arduino da 50Khz |
![]() sensore di distanza ad ultrasuoni |
![]() Sensore ad ultrasuoni da 200Khz |
Dal principio di funzionamento di trasduttore di distanza ultrasonico a lungo raggio , si può vedere che i fattori influenzano il risultato della misurazione che è principalmente incluso, è la velocità dell'onda ultrasonica, il tempo che intercorre dal lancio alla ricezione, è la distanza dell'ostacolo, che è la modalità di lavoro della sonda ultrasonica, è il segnale di interferenza del segnale cieco. La compensazione della velocità di propagazione degli ultrasuoni è il metodo di compensazione della temperatura, la velocità di Il sensore ultrasonico Arduino da 50 Khz nell'aria sarà influenzato dalla temperatura, serve a ridurre l'errore temporale e migliorare la precisione della temporizzazione, riducendo il tempo è un errore di quantizzazione, la frequenza di conteggio è il timer integrato del microcontrollore è solo la metà della frequenza del cristallo. Pertanto, l'errore di quantificazione del tempo di intervallo è ampio. L'introduzione di un contatore di temporizzazione dedicato per il cronometraggio può ridurre notevolmente la misurazione della distanza. L'errore di quantizzazione migliora la precisione del sistema di misurazione.
A determinare con precisione il tempo dell'eco è l'ultrasuono pulsato Trasduttore di distanza ultrasonico da 75Khz che può essere approssimativamente espresso come una curva sinusoidale attenuata. Il modello matematico prevede che, poiché m e u sono costanti, il valore massimo dell'eco ultrasonico è inviluppato dal pacchetto di eco ultrasonico. Il tempo di differenza all'inizio della riga è un valore fisso. Grazie al massimo rapporto segnale-rumore al picco dell'inviluppo dell'eco, la misurazione del trasduttore di misurazione della distanza a ultrasuoni è più accurata. Il tempo dell'eco può essere misurato indirettamente misurando il tempo in cui si verifica il massimo dell'eco.
Il collegamento per la regolazione automatica del guadagno è collegato in serie nel circuito di ricezione. Poiché l'ampiezza del sensore di distanza a ultrasuoni decade esponenzialmente con l'aumentare della distanza di propagazione, il collegamento di regolazione automatica del guadagno (AGV) viene inserito in serie nel circuito di ricezione a ultrasuoni per ingrandire il circuito. Il multiplo aumenta esponenzialmente con l'aumentare della distanza di misurazione, in modo che l'ampiezza dell'eco ricevuto dal sensore ultrasonico da 200Khz non cambi notevolmente al variare della distanza di misurazione.