Jak korzystać z ultradźwiękowego przetwornika odległości To Desire

Czujnik ultradźwiękowy Arduino 50 kHz

ultradźwiękowy czujnik odległości

Czujnik ultradźwiękowy 200 kHz

Z zasady działania ultradźwiękowy przetwornik odległości dalekiego zasięgu . Można zauważyć, że na wynik pomiaru wpływają głównie następujące czynniki: prędkość fali ultradźwiękowej, czas od wystrzelenia do odbioru, odległość od przeszkody, tryb pracy sondy ultradźwiękowej, sygnał zakłócający sygnał ślepy. Kompensacja prędkości propagacji ultradźwiękowej jest metodą kompensacji temperatury, prędkością Na czujnik ultradźwiękowy arduino 50 kHz w powietrzu będzie miała wpływ temperatura. Ma on na celu zmniejszenie błędu czasu i poprawę dokładności pomiaru czasu, zmniejszając czas błędu kwantyzacji. Częstotliwość zliczania wbudowanego zegara mikrokontrolera wynosi tylko połowę częstotliwości kryształu. Dlatego błąd kwantyfikacji czasu ustalania zakresu jest duży. Wprowadzenie dedykowanego licznika czasu do pomiaru czasu może znacznie zmniejszyć pomiar odległości. Błąd kwantyzacji poprawia dokładność systemu pomiaru odległości.

Dokładne określenie czasu echa to pulsacyjne ultradźwięki Ultradźwiękowy przetwornik odległości 75 kHz , który można w przybliżeniu wyrazić jako tłumioną krzywą sinusoidalną. Model matematyczny zakłada, że ​​ponieważ m i u są stałe, maksymalna wartość echa ultradźwiękowego jest otoczona pakietem echa ultradźwiękowego. Czas różnicy na początku linii jest wartością stałą. Ze względu na maksymalny stosunek sygnału do szumu w szczycie obwiedni echa, pomiar ultradźwiękowym przetwornikiem odległości jest dokładniejszy. Czas echa można zmierzyć pośrednio, mierząc czas, w którym pojawia się maksimum echa.

Łącze automatycznej regulacji wzmocnienia jest połączone szeregowo w pętli odbiorczej. Ponieważ amplituda ultradźwiękowego czujnika odległości maleje wykładniczo wraz ze wzrostem odległości propagacji, łącze automatycznej regulacji wzmocnienia (AGV) jest szeregowo wstawiane do ultradźwiękowego obwodu odbiorczego w celu powiększenia obwodu. Wielokrotność rośnie wykładniczo wraz ze wzrostem odległości pomiarowej, tak że amplituda odebranego echa czujnika ultradźwiękowego 200Khz nie zmienia się znacząco wraz ze zmianą odległości pomiarowej.