Cum să utilizați traductorul de distanță cu ultrasunete pentru a dori

Senzor ultrasonic arduino de 50Khz

senzor ultrasonic de distanță

Senzor ultrasonic de 200Khz

Din principiul de lucru al Traductor de distanță cu ultrasunete cu rază lungă , se poate observa că factorii influențează rezultatul măsurării, care este în principal inclus, este viteza undei ultrasonice, timpul este de la lansare până la recepție, este distanța obstacolului, care este modul de lucru al sondei ultrasonice, este semnalul de interferență a semnalului orb. Compensarea vitezei de propagare cu ultrasunete este metoda de compensare a temperaturii, viteza de Senzorul ultrasonic arduino de 50Khz în aer va fi afectat de temperatură, este de a reduce eroarea de timp și de a îmbunătăți acuratețea de sincronizare, reducerea timpului este o eroare de cuantificare, frecvența de numărare este temporizatorul încorporat al microcontrolerului este doar jumătate din frecvența cristalului. Prin urmare, eroarea de cuantificare a timpului este mare. Introducerea unui contor de cronometrare dedicat pentru cronometrare poate reduce foarte mult măsurarea distanței. eroarea de cuantizare îmbunătățește acuratețea sistemului de măsurare.

Determinarea cu precizie a timpului de eco este ultrasonica pulsată Traductor de distanță cu ultrasunete de 75Khz care poate fi exprimat aproximativ ca o curbă sinusoidală atenuată. Modelul matematic este că, deoarece m și u sunt constante, valoarea maximă a ecoului ultrasonic este învelită de pachetul de ecou ultrasonic. Timpul de diferență la începutul liniei este o valoare fixă. Datorită raportului maxim semnal-zgomot la vârful anvelopei ecou, ​​măsurarea traductorului ultrasonic de măsurare a distanței este mai precisă. Timpul ecoului poate fi măsurat indirect prin măsurarea timpului la care apare ecoul maxim.

Legătura de reglare automată a câștigului este conectată în serie în bucla de recepție. Deoarece amplitudinea senzorului ultrasonic de distanță scade exponențial odată cu creșterea distanței de propagare, legătura de reglare automată a câștigului (AGV) este inserată în serie în circuitul de recepție ultrasonică pentru a mări circuitul. Multiplu crește exponențial odată cu creșterea distanței de măsurare, astfel încât amplitudinea senzorului ultrasonic ecou recepționat 200Khz nu se modifică foarte mult odată cu modificarea distanței de măsurare.