Jak používat ultrazvukový snímač vzdálenosti To Desire

50Khz arduino ultrazvukový senzor

ultrazvukový snímač vzdálenosti

200Khz ultrazvukový senzor

Z principu práce ultrazvukový snímač vzdálenosti s dlouhým dosahem , je vidět, že faktory ovlivňují výsledek měření, který je hlavně zahrnut, je to rychlost ultrazvukové vlny, čas je od spuštění po příjem, je to vzdálenost překážky, což je pracovní režim ultrazvukové sondy, je to signál rušení slepého signálu. Ultrazvuková kompenzace rychlosti šíření je metoda kompenzace teploty, rychlost 50Khz arduino ultrazvukový senzor ve vzduchu bude ovlivněn teplotou, je to snížit časovou chybu a zlepšit přesnost časování, snížení času je chyba kvantování, frekvence počítání je vestavěný časovač mikrokontroléru je pouze polovina frekvence krystalu. Proto je chyba kvantifikace času měření velká. Zavedení vyhrazeného časovače pro měření času může značně snížit měření vzdálenosti. Chyba kvantizace zlepšuje přesnost systému měření vzdálenosti.

Přesné určení doby echa je pulzní ultrazvuk 75Khz ultrazvukový snímač vzdálenosti , který lze přibližně vyjádřit jako zeslabená sinusová křivka. Matematický model je takový, že jelikož m a u jsou konstantní, maximální hodnota ultrazvukového echa je obalena paketem ultrazvukového echa. Čas rozdílu na začátku řádku je pevná hodnota. Díky maximálnímu odstupu signálu od šumu ve špičce obálky ozvěny je měření ultrazvukovým snímačem vzdálenosti přesnější. Dobu ozvěny lze měřit nepřímo měřením času, kdy nastane maximum ozvěny.

Linka pro automatické nastavení zesílení je sériově zapojena do přijímací smyčky. Protože amplituda ultrazvukového snímače vzdálenosti exponenciálně klesá s rostoucí vzdáleností šíření, je do ultrazvukového přijímacího obvodu sériově vložena linka automatického nastavení zisku (AGV), aby se obvod zvětšil. Násobek roste exponenciálně se zvětšující se měřicí vzdáleností, takže amplituda přijímaného echo 200Khz ultrazvukového senzoru se se změnou měřicí vzdálenosti příliš nemění.