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超音波振動子の位相推定方法

ビュー: 14     著者: サイト編集者 公開時間: 2018-09-24 起源: サイト

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時間遅延推定の位相推定法は、超音波遅延推定の精度を向上させるための実用的な方法です。単高調波の場合、フーリエ変換 (DFT) を使用して共振周波数に対応するフーリエ係数を計算し、それによって基準点に対する単高調波の位相シフトを決定できるという事実に基づいています。この計算の複雑さは、主に単純高調波とサンプリング レートの関係に依存します。サンプリング レートを適切に選択すると、フーリエ係数の計算を簡素化できます。サンプリングの瞬間が、サンプリングのタイミングと厳密に同期している場合、 超音波トランスデューサーが 信号を送信すると、サンプルに対するエコー信号の位相シフトを計算することで、送信信号と受信信号の間の位相シフトを推定できます。


音波の伝播距離が音波の波長以上である場合、つまり位相ずれΔ> 2c の場合、実際の位相ずれを判断することは困難であり、通常位相ぼやけ現象と呼ばれます。超音波の動作周波数は > 20 kHz、波長は < 17 mm であるため、測定範囲は 超音波距離トランスデューサは8.5 mm 未満でなければなりません。 位相シフト法を直接使用する車載の超音波距離計の場合、この狭い範囲の検出器には実用的な価値はありません。提案するハイブリッド遅延推定方法は、位相曖昧性の問題を解決し、測距精度を向上させることができます。このアルゴリズムは、包絡線相関関数と位相シフトを計算して、到達距離を推定します。実験により、1Mの測定距離内で測定誤差は1mm未満であることが示されました。ハイブリッド遅延の範囲時間には推定方法があります。提案する両側波帯(DSB)振幅変調法に基づく位相ずれ検出方法は、変調パラメータを適切に選択することにより、低周波信号を使用して超音波周波数パルス励起信号を変調し、超音波周波数を低周波信号に置き換えることができるため、位相ずれ検出方法の範囲が大幅に拡張され、位相ずれ検出方法の固有性が保持されます。大範囲の超音波測距システムでは、超音波センサーの距離と指向性の要件が提示されるだけでなく、超音波測距システムはターゲットの距離を迅速に測定できます。



の開発 超音波測距センサー および測位技術、超音波測距および測位技術は、音響科学と機器科学の交差点によって形成されるエッジテクノロジー分野です。主に、超音波測距センサーを使用して 3 次元空間ターゲットの位置決め問題を実現する方法を研究します。超音波測距・測位システムは、超音波トランスデューサ、超音波送受信回路、マイクロコンピュータ情報処理装置で構成され、産業、交通、国防などのさまざまな分野で広く使用されています。この論文は、外国におけるマルチセンサー情報融合に基づく車両アクティブ衝突防止制御システムの開発について議論し、自動車衝突防止システムの開発中に発表された論文に参加しています。これらの車載安全運転支援システムでは、 超音波距離センサー は主に車両の前後左右の路面状況を感知し、車両の旋回時や車線変更時の衝突事故を防止するために使用されます。これらは、中国の一部の大学や研究機関によって開発された車載型超音波距離計です。前方超音波距離計の検出範囲は 10m 未満、後方および前方超音波距離計の検出範囲は 5m 以内です。上記の短距離走査レーダーの探知範囲(車両周囲20m以内)は全く異なります。将来の国産車の衝突警報システムの開発に積極的な役割を果たす長距離超音波センサーの開発が非常に必要であることがわかります。



の応用 超音波距離測定トランスデューサ。 コンクリート注入ロボットの現代の急速施工、特に現場作業の急速施工では、過去にはノズルとロボットの作業面との距離やスプレー方向を手動で制御していました。これは骨の折れる作業であり、距離と方向を正確に制御するのは困難です。噴射ロボットを最適な状態で動作させるためのインテリジェントな動作をどのように実現するか、つまり、高性能超音波センサーと噴射ロボットをどのように応用して自動位置決め制御システムを構築するかは、依然として解決すべき国際課題である。現場環境において長距離の障害物を検出できる超音波測距および方向探知の性能指標と検出方法を研究した。三次元生体模倣ソナーシステムが提案されている。その感知デバイスは 5 つの超音波トランスデューサーで構成されています。十字の交差点に設置された振動子は超音波の送信に使用され、他の4つの振動子は別々に設置されています。十字の端は超音波を受信するために使用されます。このように、空間幾何学的関係に基づいて測定対象物の距離と方位を推定することができる。コウモリのようなコウモリのための2次元ソナー測位システムを導入しました。複雑な空間におけるロボットの自律運動を正確にガイドするために、移動ロボット用のソナーリングセンシングデバイスの位置決めアルゴリズムを提案した。


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