Ştiri

Sunteți aici: Acasă / Ştiri / Informații despre traductorul cu ultrasunete / Ce este traductorul pentru modulul cu ultrasunete

Ce este traductorul cu modulul cu ultrasunete

Vizualizări: 5 Autor: Editor site Ora publicării: 2018-09-17 Origine: Site

Întreba

Scopul principal al traductoarelor cu ultrasunete este măsurarea și alarmarea. Designul implică mai mult conținut, combinând în principal modulul de control cu un singur cip, modulul cu ultrasunete, modulul de alarmă sonor și modulul de afișare cu tub digital cu 4 cifre. Miezul acestui design este modulul de măsurare cu ultrasunete. Alte module conexe sunt extinse pe baza intervalului. Modulul de măsurare folosește senzori cu ultrasunete și apoi selectează microcomputerul potrivit cu un singur cip. Următoarele sunt discutate din aspecte relevante. Telemetrul cu ultrasunete este o undă ultrasonică care depășește limitele auzului uman, adică o undă mecanică a cărei frecvență de vibrație este mai mare de 20 kHz. Când senzorul ultrasonic funcționează, tensiunea și unda ultrasonică sunt convertite reciproc. Când senzorul ultrasonic transmite unda ultrasonică, sonda de transmitere a undelor ultrasonice emite unda ultrasonică convertită de tensiune. Când recepționează unda ultrasonică, sonda de recepție ultrasonică trimite înapoi tensiunea convertită cu ultrasunete. Accesați cipul de control al microcontrolerului. Unda ultrasonică are avantajele frecvenței de vibrație ridicate, lungimii de undă scurte, fenomenului de difracție mic și directivitate bună și poate fi, de asemenea, direcționată către linia de reflexie, iar consumul de energie al senzorului ultrasonic este lent pentru a facilita măsurarea distanței. În măsurarea distanțelor medii și lungi, precizia și directivitatea senzorului cu ultrasunete sunt mult mai bune decât senzorul cu infraroșu, dar prețul este și puțin mai scump. Din punct de vedere al siguranței, costurilor și direcționalității, senzorii cu ultrasunete sunt mai potriviti pentru cerințele de proiectare.

Sistemul selectează 52 de microcalculatoare cu un singur cip ca nucleu al sistemului de control. Valoarea traductorului ultrasonic pentru distanță este afișată de tubul digital cu catod comun din 4 cifre. Diferite distanțe dintre obstacole folosesc diferite sunete de alarmă ale frecvenței soneriei, iar semnalul de transmisie ultrasonică este compus din 52 de microcalculatoare cu un singur cip. Portul P1.0 este trimis la circuitul de transmisie ultrasonică pentru a transmite unda ultrasonică, iar sistemul de alarmă este compus dintr-un circuit de sonerie. În acest design, sonda care trimite și primește unde ultrasonice este separată, astfel încât semnalele de transmisie și recepție să nu fie aliasate, evitând astfel interferența, iar fiabilitatea sistemului poate fi bine îmbunătățită. Diagrama bloc a sistemului este următoarea:

Modul de măsurare cu ultrasunete

Funcția modulului, modulul utilizează telemetru cu ultrasunete pentru a testa distanța dintre mașină și obstacol. Când distanța este mai mică decât o valoare dată, programul este utilizat pentru a transmite semnalul către un pin de confirmare al MCU. Alte module de control detectează nivelul pinului și controlează starea de conducere a mașinii în funcție de nivel.

Principiul de bază este că modulul cu ultrasunete poate oferi o funcție de detectare a distanței fără contact de 2 cm-400 cm, precizia de măsurare poate ajunge la 3 mm, iar modulul include transmițător ultrasonic, receptor și circuit de control. Principiul de bază de lucru include aspecte:

1) Folosind portul IO TRIG pentru a declanșa intervalul, oferirea unui semnal de nivel înalt este de cel puțin 10us;
2) Modulul trimite automat unde pătrate de 40 kHz pentru a detecta automat dacă există o întoarcere a semnalului;
3) Există un semnal de întoarcere și de ieșire prin portul IO ECHO, durata de nivel înalt este timpul de la transmisie până la întoarcerea undei ultrasonice, distanța de testare = (timp mare * viteza sunetului)

Modulul de afișare al senzorului ultrasonic pentru măsurarea distanței este un tub digital împărțit în afișaj dinamic și afișaj static. Aici, afișajul dinamic este selectat și driverul de afișare dinamică: interfața de afișare dinamică a tubului digital este unul dintre cele mai utilizate moduri de afișare în microcomputerul cu un singur cip, iar polul comun COM al fiecărui tub digital. Când MCU scoate codul de glif, toate tuburile digitale primesc același cod de glif, dar tubul digital va afișa gliful, în funcție de În controlul circuitului terminal COM stroboscop cu un singur cip al microcomputerului cu un singur cip, trebuie doar să pornim controlul tubului digital care urmează să fie afișat, iar bitul va afișa gliful, iar tubul digital strobe nu va aprinde fără lumină. Controlând capătul COM al fiecărui tub digital pe rând, tuburile digitale sunt controlate pentru a afișa pe rând, ceea ce este o conducere dinamică. În timpul procesului de afișare cu rotație, timpul de iluminare al fiecărui tub digital este de 1 ~ 2 ms. Datorită persistenței vederii umane și efectului de luminozitate al LED-ului, deși tuburile digitale nu sunt aprinse în același timp, atâta timp cât viteza de scanare este suficient de rapidă, impresia este un set stabil de date de afișare, nu va exista pâlpâire, afișajul dinamic este același cu afișajul static, ceea ce poate economisi o mulțime de porturi O și un consum mai mic de energie. Modulul de alarmă controlează soneria soneriei în funcție de distanța afișată de distanță (folosind portul I/O pentru a genera o undă pătrată de frecvență). Principalele funcții ale programului de proiectare a software-ului sunt de a transmite unde ultrasunete, de a primi unde de ultrasunete, de a calcula distanța de măsurare, de calculare a datelor, de alarma sonoră și de a afișa diagrama principală a programului de afișare a tubului digital ca mai sus. Când apare o întrerupere, se va efectua procesarea întreruperii. Fluxul de procesare întrerupere a diagramei de procesare a întreruperii de proiectare include procesarea alarmelor și procesarea scanării tubului digital.

Ce este traductorul cu modulul cu ultrasunete

Analiza erorii de distanță cu ultrasunete, conform principiului senzorului de distanță cu ultrasunete, sursele de eroare de măsurare sunt: 1. Abaterea dintre pornirea transmisiei și momentul de pornire; 2. Primirea ecoului la decalajul detectat; 3. Recepția întreruperii la Decalajul dintre timpul de răspuns la întrerupere; 4, eroarea cronometrului în sine; 5, efectul temperaturii asupra vitezei undei sonore de mai sus factori. A doua eroare se datorează sensibilității și părtinirii de judecată a circuitului de detectare. Există cu siguranță o histerezis de la primirea ecoului real până la confirmarea circuitului și ieșirea semnalului corespunzător, care este legată de puterea semnalului de eco, de principiul circuitului de detectare și de sensibilitatea circuitului de judecată. Este, de asemenea, nucleul rangerii cu ultrasunete. Pentru că dacă sensibilitatea este prea mare, unele semnale de interferență vor fi confundate cu ecouri, rezultând erori de măsurare. Dacă este prea mică, distanța de detecție este foarte limitată deoarece atenuarea ecoului este pătratul distanței. Această parte a erorii este principala sursă de instabilitate a datelor, deoarece decalajul de judecată se va modifica odată cu puterea ecoului.