Language
Wyświetlenia: 5 Autor: Edytor witryny Czas publikacji: 2018-09-17 Pochodzenie: Strona
System wybiera 52 jednoukładowe mikrokomputery jako rdzeń systemu sterowania. Wartość przetwornika ultradźwiękowego dla odległości wyświetlana jest przez 4-cyfrową lampę cyfrową ze wspólną katodą. Różne odległości między przeszkodami wykorzystują różne dźwięki alarmowe o częstotliwości brzęczyka, a sygnał transmisji ultradźwiękowej składa się z 52 mikrokomputerów jednoukładowych. Port P1.0 jest wysyłany do ultradźwiękowego obwodu nadawczego w celu przesłania fali ultradźwiękowej, a system alarmowy składa się z obwodu brzęczyka. W tej konstrukcji sonda wysyłająca i odbierająca fale ultradźwiękowe jest oddzielona, dzięki czemu sygnały nadawcze i odbiorcze nie są aliasowane, co pozwala uniknąć zakłóceń i można znacznie poprawić niezawodność systemu. Schemat blokowy systemu wygląda następująco:
Moduł ultradźwiękowy do pomiaru odległości
Podstawową zasadą jest to, że ultradźwiękowy moduł pomiaru odległości może zapewniać bezdotykowe wykrywanie odległości w zakresie od 2 cm do 400 cm, dokładność pomiaru może osiągnąć 3 mm, a moduł zawiera ultradźwiękowy nadajnik, odbiornik i obwód sterujący. Podstawowa zasada działania obejmuje aspekty:
1) Użycie portu IO TRIG do wyzwalania zakresu, dając sygnał o wysokim poziomie co najmniej 10us;
2) Moduł automatycznie wysyła fale kwadratowe 40 kHz, aby automatycznie wykryć, czy istnieje powrót sygnału;
3) Następuje powrót sygnału i wyjście przez port IO ECHO, czas trwania wysokiego poziomu to czas od transmisji do powrotu fali ultradźwiękowej, odległość testowa = (czas wysoki * prędkość dźwięku)
Moduł wyświetlacza czujnika ultradźwiękowego do pomiaru odległości to rura cyfrowa podzielona na wyświetlacz dynamiczny i wyświetlacz statyczny. Tutaj wybiera się wyświetlacz dynamiczny i sterownik wyświetlacza dynamicznego: interfejs dynamicznego wyświetlacza w lampie cyfrowej jest jednym z najczęściej używanych trybów wyświetlania w mikrokomputerze jednoukładowym i wspólnym biegunie COM każdej lampy cyfrowej. Dodawany jest obwód sterujący stroboskopem, a stroboskop bitowy jest kontrolowany przez niezależne linie we/wy. Kiedy MCU wysyła kod glifu, wszystkie lampy cyfrowe otrzymują ten sam kod glifu, ale lampka cyfrowa wyświetli glif, w zależności od tego. W sterowaniu obwodem terminala jednoukładowego stroboskopu COM mikrokomputera jednoukładowego wystarczy włączyć sterowanie lampą cyfrową, która ma być wyświetlana, a bit wyświetli glif, a lampa cyfrowa bez stroboskopu nie będzie się świecić. Kontrolując po kolei koniec COM każdej lampy cyfrowej, lampy cyfrowe są sterowane tak, aby wyświetlały się po kolei, co oznacza dynamiczną jazdę. Podczas procesu wyświetlania rotacji czas świecenia każdej lampy cyfrowej wynosi 1 ~ 2 ms. Ze względu na trwałość ludzkiego wzroku i efekt poświaty diody LED, chociaż lampy cyfrowe nie są zapalone w tym samym czasie, o ile prędkość skanowania jest wystarczająco duża, wrażenie jest stabilny zestaw wyświetlanych danych, nie będzie migotania, wyświetlacz dynamiczny jest taki sam jak wyświetlacz statyczny, co może zaoszczędzić wiele portów O i zmniejszyć zużycie energii. Moduł alarmowy steruje dźwiękiem brzęczyka w zależności od odległości wyświetlanej przez odległość (wykorzystując port we/wy do generowania fali prostokątnej o częstotliwości). Główne funkcje projektowania oprogramowania systemu to przesyłanie fal ultradźwiękowych, odbieranie fal ultradźwiękowych, obliczanie odległości pomiarowej, obliczanie danych, alarm brzęczyka i cyfrowy schemat działania programu głównego wyświetlacza w kształcie tuby, jak powyżej. Gdy wystąpi przerwanie, zostanie wykonane przetwarzanie przerwania. Schemat przetwarzania przerwań projektowych Przebieg przetwarzania przerwań obejmuje przetwarzanie alarmów i przetwarzanie cyfrowego skanowania probówek.
