Що таке датчик ультразвукового датчика дальності?

Перегляди: 5 Автор: Редактор сайту Час публікації: 2018-09-17 Походження: Сайт

Запитуйте

Основне призначення ультразвукових перетворювачів - вимірювання та сигналізація. Конструкція включає в себе більше вмісту, головним чином поєднання однокристального модуля керування, ультразвукового модуля вимірювання дальності, модуля сигналізації зумера та 4-значного модуля цифрового лампового дисплея. Основою цієї конструкції є ультразвуковий модуль вимірювання дальності. Інші пов'язані модулі розширюються на основі ранжування. Модуль вимірювання дальності використовує ультразвукові датчики, а потім вибирає відповідний однокристальний мікрокомп'ютер. Далі обговорюється з відповідних аспектів. Ультразвуковий далекомір - це ультразвукова хвиля, яка виходить за межі чутності людини, тобто механічна хвиля, частота вібрації якої перевищує 20 кГц. Коли ультразвуковий датчик працює, напруга та ультразвукова хвиля взаємно перетворюються. Коли ультразвуковий датчик передає ультразвукову хвилю, зонд, що передає ультразвукові хвилі, випромінює ультразвукову хвилю, перетворену напругою. Приймаючи ультразвукову хвилю, ультразвуковий приймальний датчик посилає ультразвукову перетворену напругу назад. Переходимо до мікросхеми управління мікроконтролером. Ультразвукова хвиля має такі переваги, як висока частота вібрації, коротка довжина хвилі, невелике явище дифракції та хороша спрямованість, а також може бути спрямована на лінію відбиття, а споживання енергії ультразвуковим датчиком є повільним, щоб полегшити вимірювання відстані. У вимірюваннях на середніх і великих відстанях точність і спрямованість ультразвукового датчика набагато кращі, ніж інфрачервоний датчик, але ціна також трохи дорожча. З точки зору безпеки, вартості та спрямованості ультразвукові датчики більше підходять для проектних вимог.

В якості ядра системи управління система вибирає 52 однокристальних мікрокомп'ютера. Значення ультразвукового перетворювача для відстані відображається 4-значною цифровою трубкою із загальним катодом. Різні відстані між перешкодами використовують різні звуки тривоги частоти зумера, а ультразвуковий сигнал передачі складається з 52 однокристальних мікрокомп’ютерів. Порт P1.0 надсилається на ультразвукову передавальну схему для передачі ультразвукової хвилі, а система сигналізації складається з зумерної схеми. У цій конструкції зонд, який надсилає та приймає ультразвукові хвилі, розділений, так що сигнали передачі та прийому не зміщуються, таким чином уникаючи перешкод, і надійність системи може бути значно покращена. Блок-схема системи виглядає наступним чином:

Модуль ультразвукової дальності

Функція модуля, модуль використовує ультразвуковий далекомір для перевірки відстані між автомобілем і перешкодою. Коли відстань менша за задане значення, програма використовується для передачі сигналу на контакт підтвердження MCU. Інші модулі керування визначають рівень штифта та контролюють стан автомобіля відповідно до рівня.

Основний принцип полягає в тому, що ультразвуковий модуль вимірювання дальності може забезпечувати функцію безконтактного вимірювання відстані 2 см-400 см, точність визначення діапазону може досягати 3 мм, а модуль включає ультразвуковий передавач, приймач і схему керування. Основний принцип роботи включає в себе такі аспекти:

1) Використання TRIG порту вводу-виводу для ініціювання діапазону, що забезпечує сигнал високого рівня принаймні 10 мкс;
2) Модуль автоматично надсилає квадратні хвилі 40 кГц, щоб автоматично визначити, чи є повернення сигналу;
3) Сигнал повертається та виводиться через порт IO ECHO, тривалість високого рівня – це час від передачі до повернення ультразвукової хвилі, тестова відстань = (максимальний час * швидкість звуку)

Дисплейний модуль ультразвукового датчика для вимірювання відстані - це цифрова трубка, розділена на динамічний і статичний дисплей. Тут вибрано динамічний дисплей і драйвер динамічного дисплея: інтерфейс динамічного дисплея цифрової трубки є одним із найбільш широко використовуваних режимів відображення в однокристальних мікрокомп’ютерах, і загальний полюс COM кожної цифрової лампи. Додано схему керування стробоскопом, а бітовий стробоскоп керується незалежними лініями введення/виведення. Коли MCU виводить код гліфа, усі цифрові трубки отримують той самий код гліфа, але цифрова трубка відображатиме гліф, залежно від того. У схемі керування однокристальним стробоскопом COM терміналу однокристального мікрокомп’ютера нам потрібно лише увімкнути керування цифровою трубкою, яка відображатиметься, і біт відображатиме гліф, а цифрова трубка без стробоскопа не світитиметься. Керуючи COM-кінцем кожної цифрової трубки по черзі, цифрові трубки керуються для відображення по черзі, що є динамічним рухом. Під час процесу обертання дисплея час освітлення кожної цифрової трубки становить 1~2 мс. Завдяки стійкості людського зору та ефекту післясвітіння світлодіода, хоча цифрові трубки не горять одночасно, поки швидкість сканування є достатньо високою, враження є стабільним набором даних дисплея, не буде мерехтіння, динамічний дисплей такий самий, як і статичний дисплей, що може заощадити багато портів O та знизити енергоспоживання. Модуль сигналізації контролює звуковий сигнал зумера відповідно до відстані, що відображається на відстані (використовуючи порт вводу/виводу для генерації прямокутної хвилі частоти). Основними функціями розробки програми системи розробки програмного забезпечення є передача ультразвукових хвиль, прийом ультразвукових хвиль, обчислення відстані вимірювання, обчислення даних, звуковий сигнал тривоги та відображення цифрової трубки головної блок-схеми програми, як зазначено вище. Коли виникає переривання, виконується обробка переривання. Проектна схема обробки переривань Потік обробки переривань включає обробку тривоги та обробку сканування цифрової трубки.

Що таке датчик ультразвукового датчика дальності?

Ультразвуковий аналіз похибок вимірювання, відповідно до принципу ультразвукового датчика відстані, джерелами похибок вимірювання є: 1. Відхилення між початковою передачею та початковим часом; 2. Отримання луни на виявлену затримку; 3. Отримання переривання до затримки між часом відповіді на переривання; 4, помилка самого таймера; 5, вплив температури на швидкість звукової хвилі вище факторів. Друга помилка пов’язана з чутливістю та зміщенням оцінки схеми виявлення. Безсумнівно, існує гістерезис від отримання фактичного ехо-сигналу до підтвердження схеми та виведення відповідного сигналу, який пов’язаний із силою ехо-сигналу, принципом схеми виявлення та чутливістю схеми оцінювання. Це також основа ультразвукової локації. Тому що, якщо чутливість занадто висока, деякі сигнали перешкод будуть сприйматися як відлуння, що призведе до помилок вимірювання. Якщо він занадто низький, відстань виявлення значно обмежена, оскільки ослаблення відлуння є квадратом відстані. Ця частина помилки є основним джерелом нестабільності даних, оскільки затримка оцінки змінюватиметься залежно від сили відлуння.