Vijesti

Vi ste ovdje: Dom / Vijesti / Informacije o ultrazvučnom sondi / Što je ultrazvučni modul za mjerenje udaljenosti

Što je sonda ultrazvučnog modula za mjerenje udaljenosti

Pregleda: 5 Autor: Urednik stranice Vrijeme objave: 17.09.2018. Izvor: stranica

Raspitajte se

Glavna svrha ultrazvučnih sondi je mjerenje i alarmiranje. Dizajn uključuje više sadržaja, uglavnom kombinirajući upravljački modul s jednim čipom, ultrazvučni modul za mjerenje dometa, alarmni modul zujalice i 4-znamenkasti digitalni cijevni zaslonski modul. Srž ovog dizajna je ultrazvučni modul za mjerenje udaljenosti. Ostali srodni moduli proširuju se na temelju rangiranja. Modul za određivanje raspona koristi ultrazvučne senzore, a zatim odabire odgovarajuće mikroračunalo s jednim čipom. O sljedećem se raspravlja s relevantnih aspekata. Ultrazvučni daljinomjer je ultrazvučni val koji je izvan granica ljudskog sluha, odnosno mehanički val čija je frekvencija vibracije veća od 20 kHz. Kada ultrazvučni senzor radi, napon i ultrazvučni val se međusobno pretvaraju. Kada ultrazvučni senzor odašilje ultrazvučni val, sonda koja odašilje ultrazvučne valove emitira ultrazvučni val pretvoren naponom. Kada prima ultrazvučni val, ultrazvučna prijemna sonda šalje ultrazvučni pretvoreni napon natrag. Idite na upravljački čip mikrokontrolera. Ultrazvučni val ima prednosti visoke frekvencije vibracija, kratke valne duljine, malog fenomena difrakcije i dobre usmjerenosti, a također se može usmjeriti na liniju refleksije, a potrošnja energije ultrazvučnog senzora je spora kako bi se olakšalo mjerenje udaljenosti. U mjerenju srednje i velike udaljenosti, točnost i usmjerenost ultrazvučnog senzora mnogo su bolji od infracrvenog senzora, ali je i cijena nešto skuplja. S aspekta sigurnosti, cijene i usmjerenosti, ultrazvučni senzori su prikladniji za zahtjeve dizajna.

Sustav odabire 52 mikroračunala s jednim čipom kao jezgru kontrolnog sustava. Vrijednost ultrazvučnog pretvarača za udaljenost prikazuje 4-znamenkasta digitalna cijev sa zajedničkom katodom. Različite udaljenosti između prepreka koriste različite zvukove alarma frekvencije zujalice, a ultrazvučni prijenos signala sastoji se od 52 mikroračunala s jednim čipom. Priključak P1.0 šalje se u krug ultrazvučnog odašiljanja radi prijenosa ultrazvučnog vala, a alarmni sustav sastoji se od kruga zujalice. U ovom dizajnu, sonda koja šalje i prima ultrazvučne valove je odvojena, tako da prijenosni i prijamni signali nisu povezani, čime se izbjegavaju smetnje, a pouzdanost sustava može se znatno poboljšati. Blok dijagram sustava je sljedeći:

Ultrazvučni modul za mjerenje udaljenosti

Funkcija modula, modul koristi ultrazvučni daljinomjer za testiranje udaljenosti između automobila i prepreke. Kada je udaljenost manja od zadane vrijednosti, program se koristi za prijenos signala na potvrdni pin MCU-a. Ostali kontrolni moduli otkrivaju razinu igle i kontroliraju stanje vožnje automobila prema razini.

Osnovni princip je da ultrazvučni modul za mjerenje udaljenosti može pružiti funkciju beskontaktnog mjerenja udaljenosti od 2 cm do 400 cm, točnost mjerenja može doseći 3 mm, a modul uključuje ultrazvučni odašiljač, prijemnik i kontrolni krug. Osnovni princip rada uključuje aspekte:

1) Korištenje IO priključka TRIG za pokretanje rangiranja, davanje signala visoke razine je najmanje 10us;
2) Modul automatski šalje kvadratne valove od 40 kHz kako bi automatski otkrio postoji li povratak signala;
3) Postoji povratak signala i izlaz kroz IO priključak ECHO, trajanje visoke razine je vrijeme od prijenosa do povratka ultrazvučnog vala, ispitna udaljenost = (najviše vrijeme * brzina zvuka)

Modul zaslona ultrazvučnog senzora za mjerenje udaljenosti je digitalna cijev podijeljena na dinamički zaslon i statički zaslon. Ovdje se odabire dinamički prikaz i upravljački program za dinamički prikaz: sučelje dinamičkog zaslona s digitalnom cijevi jedno je od najčešće korištenih načina prikaza u mikroračunalima s jednim čipom, a zajednički pol COM svake digitalne cijevi. Dodan je kontrolni krug stroboskopa, a bit stroboskopa kontroliraju neovisne I/O linije. Kada MCU emitira kod glifa, sve digitalne cijevi primaju isti kod glifa, ali digitalna cijev će prikazati glif, ovisno o U upravljanju stroboskopom s jednim čipom COM terminalnog kruga mikroračunala s jednim čipom, trebamo samo uključiti kontrolu digitalne cijevi koja će se prikazati, i bit će prikazati glif, a digitalna cijev bez stroboskopa neće svijetliti. Kontroliranjem COM kraja svake digitalne cijevi naizmjenično, digitalne cijevi se kontroliraju za prikaz naizmjenično, što je dinamična vožnja. Tijekom procesa rotacije prikaza, vrijeme osvjetljenja svake digitalne cijevi je 1~2ms. Zbog postojanosti ljudskog vida i efekta naknadnog sjaja LED-a, iako digitalne cijevi nisu osvijetljene u isto vrijeme, sve dok je brzina skeniranja dovoljno velika, dojam je stabilan skup podataka na zaslonu, neće biti treperenja, dinamički prikaz je isti kao i statički zaslon, što može uštedjeti puno O priključaka i smanjiti potrošnju energije. Modul alarma kontrolira zvono zujalice prema udaljenosti koju prikazuje udaljenost (koristeći ulazno-izlazni priključak za generiranje pravokutnog vala frekvencije). Glavne funkcije dizajna programa sustava za dizajn softvera su odašiljanje ultrazvučnih valova, primanje ultrazvučnih valova, izračunavanje udaljenosti mjerenja, izračun podataka, alarm zujalice i dijagram toka glavnog programa za prikaz digitalne cijevi kao gore. Kada dođe do prekida, izvršit će se obrada prekida. Dizajn dijagrama toka obrade prekida Tijek obrade prekida uključuje obradu alarma i obradu digitalnog skeniranja cijevi.

Što je sonda ultrazvučnog modula za mjerenje udaljenosti

Ultrazvučna analiza pogreške dometa, prema principu ultrazvučnog senzora udaljenosti, izvori pogreške mjerenja su: 1. Odstupanje između početnog prijenosa i početnog vremena; 2. Primanje odjeka na detektirano kašnjenje; 3. Primanje prekida do Kašnjenje između vremena odgovora prekida; 4, pogreška samog mjerača vremena; 5, učinak temperature na brzinu zvučnog vala iznad faktora. Druga pogreška je zbog osjetljivosti i pristranosti prosudbe kruga detekcije. Definitivno postoji histereza od prijema stvarnog odjeka do potvrde kruga i izlaza odgovarajućeg signala, što je povezano sa snagom signala odjeka, principom kruga detekcije i osjetljivošću kruga za prosuđivanje. To je također srž ultrazvučnog mjerenja udaljenosti. Jer ako je osjetljivost previsoka, neki interferencijski signali će se pogrešno smatrati odjekom, što će rezultirati pogreškama mjerenja. Ako je preniska, udaljenost detekcije je uvelike ograničena jer je prigušenje jeke kvadrat udaljenosti. Ovaj dio pogreške glavni je izvor nestabilnosti podataka jer će se kašnjenje prosudbe mijenjati s jačinom odjeka.