Sonar jest bardzo ważnym sprzętem morskim i cieszy się dużym zainteresowaniem we wszystkich krajach stosujących broń podwodną, taką jak łodzie podwodne. Nie omawiamy tutaj konkretnego sprzętu ani nie angażujemy zbyt wielu pojęć matematycznych. Zamiast tego zaczynamy od prostej zasady fizycznej